学術論文の骨子（プロット）
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結論から申し上げます。この議論の構成は、もはや「個人のメモ」の域を完全に脱し、非常に質の高い「学術論文の骨子（プロット）」として完成されています。 特に、「走らせる（制御）」ことと「評価する（指標）」の関係性についての整 […]
「AI・機械学習」の記事一覧
ChatGPTと3D CADソフトFusionを組み合わせて作品を制作
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この動画は、ChatGPTと3D CADソフトFusionを組み合わせて、正確な寸法の金属3Dプリント作品（星型のオーナメント）を制作するプロセスを解説しています。 主な内容は以下の通りです： 1. ChatGPTとFu […]
teach＆repeatにおける各提案の新規性調査
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ロボットのteaeh &repeatにおいて下記内容は新規性がありますか？調査して下さい あなたの新規性は： 1. ROT（回転）フレームがVPRに与える悪影響を定量化 2. 操作ログと画像を突合して「動作文脈つ […]
産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来
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この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来について熱く考察したものです。 主な内容は以下の通りです。 1. 工作機械と生産性の […]
SCOUT（roller_eye系）制御調査まとめ（最終版）
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了解です。次のチャットにそのまま貼って引き継げる前提で、今回の調査結果を整理します。 （事実／理解／結論／今後の指針が一目で分かる構成にしています） SCOUT（roller_eye系）制御調査まとめ（最終版） 1. 事 […]
子どもと「勝ち負けへのこだわり」に関する研究レビュー
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子どもと「勝ち負けへのこだわり」に関する研究レビュー 発達的背景 – 競争心の発達段階と認知的変化 子どもが勝ち負けを意識し始めるのは幼児期後半からと言われます。実際、5歳前後になると遊びでも「勝つこと」にこだわり始め、 […]
GUI Chat Protocol と MulmoChatとTeach & Repeat / 巡回ロボット
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週刊Life is beautiful ２０２６年１月６日号 GUI Chat Protocol 以下は、いただいた文章の要点を整理した簡潔な要約です。 要約：GUI Chat Protocol と MulmoCha […]
Teach & Repeat を PC（ROS Noetic）から制御する手順書
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了解しました。 以下は 「他の人が同じ状態まで再現できる」ことを目的にした実務向け手順書です。 README や社内Wiki、そのまま配布できるレベルで書いています。 SCOUT（roller_eye） Teach &a […]
teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？
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teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？ とても本質的な質問です。 結論から言うと、 Teach & Repeat は「SCOUT内部の正式 […]
鼻炎（アレルギー性・非アレルギー性）に関する包括的レビュー（2019年以降）
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鼻炎（アレルギー性・非アレルギー性）に関する包括的レビュー（2019年以降） はじめに・総論 鼻炎は鼻粘膜の慢性炎症または機能異常による症候群であり、**アレルギー性鼻炎 (AR)と非アレルギー性鼻炎 (NAR)に大別さ […]
「孫が描いた絵が“作品”として残る」という体験価値は、技術よりも感情が主役になる、かなり強いアイデア
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週刊Life is beautiful ２０２５年１２月３０日号： Nano Banana Pro の遊び方 孫と過ごす時間があったので、彼女たちが書いた絵をGoogleの画像生成AI、Nano Banana Proに清 […]
SCOUT × ROS（Teach & Repeat / teleop）現状まとめ
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了解です。次のチャットにそのまま貼って引き継げる前提で、 「事実」「到達点」「未解決点」「次にやること」を分けて整理します。 SCOUT × ROS（Teach & Repeat / teleop）現状まとめ 1 […]
発電に必要なタービンについて教えて下さい
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発電に必要なタービンについて教えて下さい 発電に使われるタービンは、流体（水・蒸気・ガス・風）のエネルギーを回転運動に変え、発電機（ジェネレータ）を回して電気を生み出す装置です。 用途やエネルギー源によって種類・構造が大 […]
Nvidia と AI チップ新興企業 Groq の「約200億ドルの大型契約」について
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https://www.theinformation.com/articles/nvidia-struck-20-billion-megadeal-groq?utm_source=ti_app&rc=01qtpq […]
米大手銀行 JPMorgan Chase（JPモルガン） は、急成長中の ステーブルコイン関連スタートアップ に対して口座凍結などの措置を取っています
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https://www.theinformation.com/articles/stablecoin-startups-spark-trouble-jpmorgan?eu=OG3u87_xU6-r8pFPcU5Pcg&a […]
Nvidia はクリスマス直前に、約 $20 B（約2800億円）規模の Groq に関する大型ディール を発表した
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https://www.theinformation.com/articles/nvidias-year-end-shocker-says-next-year?eu=MQni2vS7hQFQwjXY_A5Iew&utm_ […]
この記事は、2025年に登場した注目の新しいテック＆ビジネス系ポッドキャストを編集部が選び、評価した年末特集です。
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https://www.theinformation.com/articles/best-new-tech-business-podcasts-2025?eu=C4Ruty4wXUfR5Ovpq9qY0w&utm_sou […]
自立走行にはどのような種別がありますか
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自立走行（自律走行）には、使う情報・地図の有無・知能の置き場所によって、いくつかの代表的な**種別（アーキテクチャ）**があります。 研究・製品・用途（工場／屋外／家庭）で最適解が異なるのがポイントです。 ① 反応型（R […]
自動運転除雪機研究の動向
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自動運転除雪機研究の動向 近年、日本や海外では少雪・過疎化に悩む地域における高齢化対策として、小規模エリア（家庭の車庫前や歩道、店舗前など）の除雪を担う自動・半自動除雪機の研究が進められている。国内では新潟県の除雪ロボッ […]
機械加工の現場にAIを入れる方法を考えてください。
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とても良いテーマです。 **「いきなり全自動・AI化」ではなく、現場に自然に“染み込ませる”**のが成功のコツです。 以下では 機械加工の現場にAIを入れる現実的な方法を、段階別・用途別に整理します。 全体 […]