論文まとめ– category –
AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなどの最新論文をわかりやすくレビュー。研究動向のキャッチアップに役立つまとめ記事です。
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[2016]Miniature Drilling of Chemically Strengthened Glass Plate Using Electroplated Diamond Tool
IJAT Vol.10 p.780 (2016) | Fuji Technology Press: academic journal publisher 要旨 化学強化ガラス板は、強度および硬度に優れていることがよく知られている。これらの特性は、携帯端末に使用されるタッチスクリーンにとって有利である。しかし一方で... -
ガラスの小径ドリル加工はなぜ難しいのか｜出口クラックと切りくず排出を抑える文献まとめ
ガラスに小さな穴を開ける――言葉にすると単純ですが、機械加工でこれをやろうとすると途端に難易度が跳ね上がります。金属なら当たり前にできる「ドリルで穴を開ける」が、ガラスでは脆性破壊との戦いになるからです。 この記事では、ソーダライムガラス・... -
ガラスの小径ドリル加工に関する文献調査報告
エグゼクティブサマリ 本調査は、ガラスの小径ドリル加工を、できるだけ機械加工・研削系に限定して整理した。対象は、ソーダライムガラス、石英／溶融石英、化学強化ガラス、BK7/K9 などの光学ガラスであり、工具は電着ダイヤモンド、PCD、PCBN、WC–Co、... -
【論文まとめ】夏バテ対策、エビデンスで本当に効くのはどれ？ 〜「夏バテ研究」はほぼ存在しないという話から〜
毎年この時期になると「夏バテ対策」の記事があふれます。曰く、朝食をしっかり、ビタミンB群を、水分の多い食べ物を……。どれも何となく正しそうですが、「それ、本当に効くと示した研究はあるの？」 と聞かれると、急に怪しくなります。 そこで今回は、夏... -
ローカルAIモデルによるロボット自律走行論文調査報告
ローカルAIモデルによるロボット自律走行論文調査報告 Executive Summary ローカル推論での自律走行という観点では、現時点で最も実装確度が高いのは SLAM + Nav2 + VPR監視 のハイブリッド構成であり、厳密なオンボード運用・安全停止・レイテンシ管理ま... -
小径ドリルによるガラス加工の文献調査レポート
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 小径ドリルによるガラス加工の文献調査レポート エグゼクティブサマリ 小径ドリルによるガラス加... -
LATENTとは？人型ロボットにテニスを教えるAI学習システムの仕組み
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 LATENTとは何か LATENT（Learning from Aesthetics and Training Episodes for Novel Tasks）は... -
LLMエージェントとは？最新サーベイ論文からわかる技術動向まとめ
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 エグゼクティブサマリ 近年、大規模言語モデル（LLM）を中核とする「LLMエージェント」が急速に... -
保護中: ガラス中の銀ナノ粒子析出｜Kono et al. (2023) 論文レビュー
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保護中: 電界アシストイオン交換シミュレーション｜Schaeffer (2021) 論文解説
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【2026_L Nahar】AI-enabled defect detection in industrial products_ A comprehensive survey, key insights and future research challenges
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474034625009607 # 工業製品におけるAI活... -
【2021年_R Oven】Analytical model of electric field assisted ion diffusion into glass containing two indigenous mobile species, with application to poling
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://kar.kent.ac.uk/86623/1/Modelling%20poling%20of%20glass-with%20additions.pdf # 2種... -
【2011年_A Tervonen】Ion-exchanged glass waveguide technology: a review
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://youtu.be/lf9GFQFXUOM Ion-Exchanged Glass Waveguide Technology: A Review 以下は、ア... -
【2024年_O Claxton】Improving visual place recognition based robot navigation by verifying localization estimates
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2407.08162 以下は、ご提示の論文 “Improving Visual Place Recognition ... -
【2025年_J Baur】A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disambiguation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.mdpi.com/2072-4292/17/14/2429 以下は、論文 “A False-Positive-Centric Framework... -
【論文調査】検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文 論文（年） 主要トピック 特筆すべきポイント Conf... -
【Patent】しきい値処理を用いた視覚ベース物体検出システム
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 US20230394842A1 - Vision-based system with thresholding for object detection - Google Pate... -
【2024年_P Nourizadeh】Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2309.15405#:~:text=,domain%20has%20focused%20on%20the 以下は、論文 “... -
arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991... -
【2023年_Nikhil Keetha】AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 以下は、論文 “AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition” の要点を日本語で簡潔にま...
