【2024年_O Claxton】Improving visual place recognition based robot navigation by verifying localization estimates
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https://arxiv.org/pdf/2407.08162 以下は、ご提示の論文 “Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Veri […]
「論文まとめ」の記事一覧
【2025年_J Baur】A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disambiguation
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https://www.mdpi.com/2072-4292/17/14/2429 以下は、論文 “A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disa […]
【論文調査】検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文
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検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文 論文（年） 主要トピック 特筆すべきポイント Confidence Score: The Forgotten Dimension of Object Detection Per […]
【Patent】しきい値処理を用いた視覚ベース物体検出システム
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US20230394842A1 - Vision-based system with thresholding for object detection - Google Patents 以下は、アップロードされた特許文 […]
【2024年_P Nourizadeh】Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
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https://arxiv.org/pdf/2309.15405#:~:text=,domain%20has%20focused%20on%20the 以下は、論文 “Teach and Repeat Navigatio […]
arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。
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arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991年に開設したプレプリント・サーバーであり、論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共 […]
【2023年_Nikhil Keetha】AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
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以下は、論文 “AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition” の要点を日本語で簡潔にまとめたものです。 論文要約（AnyLoc） 本論文は、Visual Plac […]
【2025年_V´ aclav Truhlaˇ r´ ık】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
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2503.13090 以下は、論文 “Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learne […]
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange
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https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は，論文 “VPR-Bench: An Open-Source Visual […]
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
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https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonom […]
【論文調査】ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用
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ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用 ティーチ＆リピートにおける自己位置推定手段としての VPR Visual Teach and Repeat (VT […]
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
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近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報付き画像データベースから現在位置と同じ場所を検出するタスクであり、都市ナ […]
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外ロボット、農業機械、ドローンなど多岐にわたる応用分野で研究が進められている。これらは地図情報やセンサ […]
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）とは、ロボットが人間の遠隔操縦で経路を「教示」し、その経路を自動で「再生」する手法である […]
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文（Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Base […]
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Repeat for Long-Range Rover […]
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
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Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach & Repeat（ティーチ・アンド・リピート、以下 T&R） […]
【2005年_H Hammer】Reconstruction of spatially inhomogeneous dielectric tensors through optical tomography
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https://opg.optica.org/viewmedia.cfm?seq=0&uri=josaa-22-2-250 透明な媒体内部に存在する弱い異方性をもつ不均質誘電テンソルを再構成する方法が提案されている。積分 […]
【2025年_A Dave】NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity
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NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3723 […]
【2024年_ChemCatChem】An optimised Cell for in situ XAS of Gas Diffusion Electrocatalyst Electrodes
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電気化学系における in situ X線吸収分光法 (XAS) の品質は、電解質/触媒界面でのガス発生やガス消費といった電極の乱れに非常に敏感である。ここでは、高過電位条件下においてガス発生・ガス消費型触媒 […]