技術メモ– category –
AI・機械学習、論文レビュー、エンジニアリングに関する技術的な調査メモ。最新の研究動向をわかりやすくまとめています。
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強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった３
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました！以下に、Franka Emika Pandaを用いた卵割りロボットの強化学習タスクに関するこれ... -
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった２
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました！以下に、**「卵を割るロボットアームの強化学習プロジェクト」**のこれまでの進捗... -
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった１
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 卵型オブジェクトのPyBulletシミュレーション構築まとめ ✅ 目的 卵型オブジェクトをURDF... -
世界の偉人が残した名言集の画像と動画
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 引用：https://www.sidebizz.net/blog/business/world-quotations/ <建築家 フランク・ロイ... -
モウセンゴケ属（Drosera）の主要研究分野と最新動向
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。モウセンゴケ（Drosera属）に関する研究論文を広範な視点から調査し、主な研究テ... -
協働ロボットによる産業用ロボットプログラム教育環境とシミュレーション学習
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.shonai-cit.ac.jp/wp-content/uploads/2024/05/743988e4983bb46e2eb3ba34102a7f54.p... -
Pepperロボットの制御技術動向（2015年以降）
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。Pepperロボットの制御に関して、2015年以降の学術論文レベルの研究を対象に、以下... -
Pepperロボットを活用した教育・介護・HRI研究の動向（2015〜2025）
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 承知しました。Pepperを活用した以下の分野における学術的な研究動向（過去10年間、グローバル）... -
人型ロボットにしかできない、あるいは非常に有用な活躍例
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ここ１年ほど、人型ロボット（ヒューマノイド）の開発競争が激化しており、その応用範囲も広がっ... -
マイナスイオンが健康に与える影響：過去20年間の研究レビュー
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近20年間の査読付き学術論文を調査... -
誰でもわかりやすく話せる！論理的に伝えるための会話術フレームワーク
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 どの型がおすすめですか？ いい質問ですね！ 「どの型（フレームワーク）がオススメか？」は、**... -
【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco... -
【2024_C Tang】Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes キーワー... -
強化学習を用いたロボット技術の最新動向
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本語でまとめて調査します。 最... -
家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください 家庭用暖房機から排出される... -
回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート 概要 気候変動問題の深刻化に伴い、大気中に排出... -
ヒューマノイドロボット×強化学習：近年5年間の研究動向
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://chatgpt.com/share/67deb8d0-3410-800d-8e82-649da3673b7b 了解しました。直近5年以内に... -
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https:/... -
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://hal.science/hal-01643655v1/file/HRC_REVIEW.pdf 翻訳 Abstract 近年、ロボットプラッ... -
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0018720816644364 要約：Human–Robot Interactio...
