【2024年_O Claxton】Improving visual place recognition based robot navigation by verifying localization estimates
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https://arxiv.org/pdf/2407.08162 以下は、ご提示の論文 “Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Veri […]
「論文まとめ」の記事一覧
【2025年_J Baur】A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disambiguation
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https://www.mdpi.com/2072-4292/17/14/2429 以下は、論文 “A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disa […]
【論文調査】検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文
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検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文 論文（年） 主要トピック 特筆すべきポイント Confidence Score: The Forgotten Dimension of Object Detection Per […]
【Patent】しきい値処理を用いた視覚ベース物体検出システム
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US20230394842A1 - Vision-based system with thresholding for object detection - Google Patents 以下は、アップロードされた特許文 […]
【2024年_P Nourizadeh】Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
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https://arxiv.org/pdf/2309.15405#:~:text=,domain%20has%20focused%20on%20the 以下は、論文 “Teach and Repeat Navigatio […]
arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。
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arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991年に開設したプレプリント・サーバーであり、論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共 […]
【2023年_Nikhil Keetha】AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
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以下は、論文 “AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition” の要点を日本語で簡潔にまとめたものです。 論文要約（AnyLoc） 本論文は、Visual Plac […]
【2025年_V´ aclav Truhlaˇ r´ ık】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
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2503.13090 以下は、論文 “Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learne […]
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange
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https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は，論文 “VPR-Bench: An Open-Source Visual […]
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
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https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonom […]
【論文調査】ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用
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ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用 ティーチ＆リピートにおける自己位置推定手段としての VPR Visual Teach and Repeat (VT […]
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
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近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報付き画像データベースから現在位置と同じ場所を検出するタスクであり、都市ナ […]
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外ロボット、農業機械、ドローンなど多岐にわたる応用分野で研究が進められている。これらは地図情報やセンサ […]
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）とは、ロボットが人間の遠隔操縦で経路を「教示」し、その経路を自動で「再生」する手法である […]
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文（Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Base […]
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Repeat for Long-Range Rover […]
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
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Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach & Repeat（ティーチ・アンド・リピート、以下 T&R） […]
【2002年_RA Tomlinson】The Use of Phase-stepping for the Measurement of Characteristic Parameters in Integrated Photoelasticity
https://www.academia.edu/download/74363184/bf0241105020211108-2478-5qo6ho.pdf 要旨 三次元光弾性体は、ある角度 θ における線形リターダー δ […]
【2024年_Y Yokoyama】High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: temporal evolution of all stress components
High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: Temporal evolution of al […]
【2004年_梅崎栄作】デジタル光弾性法の現状
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsem2001/4/1/4_1_11/_pdf 以下に「デジタル光弾性法の現状」の要約を示します。 要約 1. デジタル光弾性法とは 光弾性法 […]