【2024年_O Claxton】Improving visual place recognition based robot navigation by verifying localization estimates 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年2月1日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ https://arxiv.org/pdf/2407.08162 以下は、ご提示の論文 “Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Veri […] 続きを読む
【2025年_J Baur】A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disambiguation 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年2月1日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ https://www.mdpi.com/2072-4292/17/14/2429 以下は、論文 “A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disa […] 続きを読む
【論文調査】検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月29日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ 検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文 論文(年) 主要トピック 特筆すべきポイント Confidence Score: The Forgotten Dimension of Object Detection Per […] 続きを読む
【Patent】しきい値処理を用いた視覚ベース物体検出システム 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月29日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ US20230394842A1 - Vision-based system with thresholding for object detection - Google Patents 以下は、アップロードされた特許文 […] 続きを読む
【2024年_P Nourizadeh】Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月28日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ https://arxiv.org/pdf/2309.15405#:~:text=,domain%20has%20focused%20on%20the 以下は、論文 “Teach and Repeat Navigatio […] 続きを読む
arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月26日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991年に開設したプレプリント・サーバーであり、論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共 […] 続きを読む
【2023年_Nikhil Keetha】AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月23日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ 以下は、論文 “AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition” の要点を日本語で簡潔にまとめたものです。 論文要約(AnyLoc) 本論文は、Visual Plac […] 続きを読む
【2025年_V´ aclav Truhlaˇ r´ ık】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月23日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ 2503.13090 以下は、論文 “Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learne […] 続きを読む
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月22日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は,論文 “VPR-Bench: An Open-Source Visual […] 続きを読む
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月19日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonom […] 続きを読む
【論文調査】ティーチ&リピートにおける Visual Place Recognition(VPR)と状態検出への利用 更新日:2026年2月6日 公開日:2026年1月18日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ ティーチ&リピートにおける Visual Place Recognition(VPR)と状態検出への利用 ティーチ&リピートにおける自己位置推定手段としての VPR Visual Teach and Repeat (VT […] 続きを読む
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識(VPR)に関する論文調査 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年12月28日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ 近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition(VPR)は地理情報付き画像データベースから現在位置と同じ場所を検出するタスクであり、都市ナ […] 続きを読む
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年12月26日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム(自立走行)は、自動運転車や屋内外ロボット、農業機械、ドローンなど多岐にわたる応用分野で研究が進められている。これらは地図情報やセンサ […] 続きを読む
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年12月26日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat(T&R)とは、ロボットが人間の遠隔操縦で経路を「教示」し、その経路を自動で「再生」する手法である […] 続きを読む
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年12月25日 エンジニア論文まとめ 2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文(Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Base […] 続きを読む
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年12月23日 エンジニア論文まとめ https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Repeat for Long-Range Rover […] 続きを読む
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年12月23日 AI(GPT等)との会話や独り言論文まとめ Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach & Repeat(ティーチ・アンド・リピート、以下 T&R) […] 続きを読む
【2002年_RA Tomlinson】The Use of Phase-stepping for the Measurement of Characteristic Parameters in Integrated Photoelasticity 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年8月24日 エンジニア論文まとめ https://www.academia.edu/download/74363184/bf0241105020211108-2478-5qo6ho.pdf 要旨 三次元光弾性体は、ある角度 θ における線形リターダー δ […] 続きを読む
【2024年_Y Yokoyama】High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: temporal evolution of all stress components 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年8月24日 エンジニア論文まとめ High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: Temporal evolution of al […] 続きを読む
【2004年_梅崎栄作】デジタル光弾性法の現状 更新日:2026年2月6日 公開日:2025年8月22日 エンジニア論文まとめ https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsem2001/4/1/4_1_11/_pdf 以下に「デジタル光弾性法の現状」の要約を示します。 要約 1. デジタル光弾性法とは 光弾性法 […] 続きを読む