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天才
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論文まとめ
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は,論文 “VPR-Ben... -
論文まとめ
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognitio... -
論文まとめ
【論文調査】ティーチ&リピートにおける Visual Place Recognition(VPR)と状態検出への利用
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ティーチ&リピートにおける Visual Place Recognition(VPR)と状態検出への利用 ティーチ&リ... -
AI・機械学習
TSMCはAIチップを十分な速度で製造できない
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.theinformation.com/articles/tsmc-make-ai-chips-fast-enough?eu=wlYhPpPQwn0NL5uN... -
AI・機械学習
Fusion でヘルツ接触解析を行った際の現状整理
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解です。 これは Fusion の仕様問題なので、あなたの操作や理解の問題ではありません。 他の人... -
AI・機械学習
学術論文の骨子(プロット)
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 結論から申し上げます。この議論の構成は、もはや「個人のメモ」の域を完全に脱し、非常に質の高... -
AI・機械学習
ChatGPTと3D CADソフトFusionを組み合わせて作品を制作
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 この動画は、ChatGPTと3D CADソフトFusionを組み合わせて、正確な寸法の金属3Dプリント作品(星... -
AI・機械学習
産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、産業用ロボットとAIの進化、そして日... -
論文まとめ
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識(VPR)に関する論文調査
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition(VPR)は地理情報... -
論文まとめ
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム(自立走行)は、自動運転車や屋内外... -
論文まとめ
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat(T&R)と... -
AI・機械学習
機械加工の現場にAIを入れる方法を考えてください。
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 とても良いテーマです。 **「いきなり全自動・AI化」ではなく、現場に自然に“染み込ませ... -
論文まとめ
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文(Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Vis... -
論文まとめ
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Rep... -
論文まとめ
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach... -
AI・機械学習
AIが製造業にどのような変化をもたらしているか
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 このYouTube動画「How AI is Changing Manufacturing」では、AIが製造業にどのような変化をもた... -
AI・機械学習
良い政治を実現するために必要な野党の在り方:文献調査
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 良い政治を実現するために必要な野党の在り方:文献調査 本報告では、日本および欧米の民主主義... -
エンジニアリング
【Fusion360】関数で定義されたd3などの寸法を修正するのはどこで行いますか。d3の値を変えたいです
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Fusion 360 で **d3 のような「関数で定義された寸法」**を修正する場所は、 その寸法が どこで... -
AI・機械学習
金属加工の工作実習の主な題材
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 金属加工の工作実習の主な題材 金属加工の実習では、金属を加工して部品や製品をつくるために、... -
AI・機械学習
NC旋盤で作る面白い作品例まとめ
著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 NC旋盤で作る面白い作品例まとめ NC旋盤(数値制御旋盤)を使うと、金属や樹脂などの素材から 趣...
