【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
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https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation 概要: 本研究では、 […]
「エンジニア」の記事一覧
【2024_C Tang】Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
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Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes キーワード: robotics, reinforceme […]
強化学習を用いたロボット技術の最新動向
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了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本語でまとめて調査します。 最新の論文や技術トレンド、注目されている手法や実世界応用例なども含めてご紹介しますので、少々お待ちください。 強化学習を用いたロボッ […]
家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください
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家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください 家庭用暖房機から排出されるCO2は量的には大規模な工業施設と比べると少ないですが、環境負荷軽減の観点や資源循環の一環として「有効利用」のアイデアを検討す […]
回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート
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回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート 概要 気候変動問題の深刻化に伴い、大気中に排出される二酸化炭素（CO2）の削減が喫緊の課題となっています。その解決策の一つとして、産業活動などから回収されたCO2を有効に利 […]
ヒューマノイドロボット×強化学習：近年5年間の研究動向
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https://chatgpt.com/share/67deb8d0-3410-800d-8e82-649da3673b7b 了解しました。直近5年以内に発表された、ヒューマノイドロボットを対象とした強化学習に関する学術 […]
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
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https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https://chatgpt.com/share/6 […]
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration
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https://hal.science/hal-01643655v1/file/HRC_REVIEW.pdf 翻訳 Abstract 近年、ロボットプラットフォームのハードウェア設計における技術的進歩により、人間や未整備 […]
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges
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https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0018720816644364 要約：Human–Robot Interaction: Status and Challenge […]
論文内で使われているヒューマノイドロボットと論文内での使われ方（2010年以降）
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メモ 川田工業、上体ヒューマノイドロボット「HIRO」を発表 ～研究開発用として今秋から販売開始 ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み 2P1-F15 人間型ロボットによるはしご昇降動作:(第 […]
スマート農業の世界的な研究動向（2015～2025年）
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https://chatgpt.com/share/67d6c576-87fc-800d-8523-5759c6ea33d9 ありがとうございます。スマート農業に関する研究の動向を、世界全体を対象に、AI・IoT活用、ロ […]
マテリアル戦略総合シンポジウム2025
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このシンポジウムでは、**「マテリアルDX（デジタル変革）」**を軸に、材料科学分野の革新戦略について議論されています。 要点まとめ マテリアルDXの重要性 エレクトロニクス、ライフサイエンス、環境エネルギーなど、多分野 […]
【2016年_ Li C】Surface deformation and friction characteristic of nano scratch at ductile-removal regime for optical glass BK7
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https://opg.optica.org/ao/abstract.cfm?uri=ao-55-24-6547
【2004年_K Liu】 A study of the cutting modes in the grooving of tungsten carbide
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https://www.academia.edu/download/72810469/s00170-003-1565-620211016-12569-vjor2t.pdf
【1992年_Toshimichi Moriwaki】Ultraprecision Ductile Cutting of Glass by Applying Ultrasonic Vibration
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https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0007850607611718
【2008年_山形豊】超精密切削加工とそのアプリケーション
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https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/74/12/74_12_1278/_pdf 本稿では、超精密切削加工技術の歴史的背景や基盤技術、そして具体的な応用例と今後の展望につい […]
【2006年_閻紀旺】超精密加工面の Subsurface Damage に関する研究
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https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2006S/0/2006S_0_211/_pdf この研究は、単結晶シリコンを単一ダイヤモンド工具で超精密切削した際に生成される加 […]
【2002年_Jiwang Yan】Ductile regime turning at large tool feed
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論文詳細情報 https://www.yan.mech.keio.ac.jp/wp-site/wp-content/uploads/2Ductile-regime-turning-at-large-tool-feed.p […]
【実践ガイド】知識習得と深堀のためのソクラテス問答法と要約的推論：天才の考え方から学ぶ効率的な思考術
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「天才の考え方」と題して、天才や企業家が共通して持つ思考法、特に「問いを立てる力」の重要性を解説しています。主な内容は以下の通りです。 問いの立て方の重要性 天才は物事を正しく捉えるために、問いをどう立てるかが極めて大切 […]