協働ロボットによる産業用ロボットプログラム教育環境とシミュレーション学習
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https://www.shonai-cit.ac.jp/wp-content/uploads/2024/05/743988e4983bb46e2eb3ba34102a7f54.pdf 本稿は、デンソーウェーブ社製の協働 […]
「エンジニア」の記事一覧
Pepperロボットの制御技術動向（2015年以降）
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了解しました。Pepperロボットの制御に関して、2015年以降の学術論文レベルの研究を対象に、以下の観点に焦点を当てて調査を進めます： 動作制御 音声認識との連携 自律移動 分野や用途は特に限定せず、幅広い研究事例を収 […]
Pepperロボットを活用した教育・介護・HRI研究の動向（2015〜2025）
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承知しました。Pepperを活用した以下の分野における学術的な研究動向（過去10年間、グローバル）を調査します： 教育 介護 人間ロボット対話（HRI） 論文を中心に、主なテーマ、研究事例、使用されている技術やアプローチ […]
人型ロボットにしかできない、あるいは非常に有用な活躍例
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ここ１年ほど、人型ロボット（ヒューマノイド）の開発競争が激化しており、その応用範囲も広がっており、例えば人型ロボットにカメラを持たせて映像を撮影するなどがあります。通常、カメラをスムーズに大きく動かすには、大型の特殊な機 […]
マイナスイオンが健康に与える影響：過去20年間の研究レビュー
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了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近20年間の査読付き学術論文を調査します。信頼性の高い学術データベースやジャーナルからの情報をもとに、主な研究成果や論争点、科学的な根拠についてまとめてお伝えしま […]
誰でもわかりやすく話せる！論理的に伝えるための会話術フレームワーク
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どの型がおすすめですか？ いい質問ですね！ 「どの型（フレームワーク）がオススメか？」は、**何を目的に、誰に向けて、どんな内容を伝えるのか**によって変わります。それぞれの特徴を簡単にまとめるので、目的に合ったものを選 […]
【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
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https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation 概要: 本研究では、 […]
【2024_C Tang】Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
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Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes キーワード: robotics, reinforceme […]
強化学習を用いたロボット技術の最新動向
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了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本語でまとめて調査します。 最新の論文や技術トレンド、注目されている手法や実世界応用例なども含めてご紹介しますので、少々お待ちください。 強化学習を用いたロボッ […]
家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください
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家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください 家庭用暖房機から排出されるCO2は量的には大規模な工業施設と比べると少ないですが、環境負荷軽減の観点や資源循環の一環として「有効利用」のアイデアを検討す […]
回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート
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回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート 概要 気候変動問題の深刻化に伴い、大気中に排出される二酸化炭素（CO2）の削減が喫緊の課題となっています。その解決策の一つとして、産業活動などから回収されたCO2を有効に利 […]
ヒューマノイドロボット×強化学習：近年5年間の研究動向
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https://chatgpt.com/share/67deb8d0-3410-800d-8e82-649da3673b7b 了解しました。直近5年以内に発表された、ヒューマノイドロボットを対象とした強化学習に関する学術 […]
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
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https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https://chatgpt.com/share/6 […]
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration
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https://hal.science/hal-01643655v1/file/HRC_REVIEW.pdf 翻訳 Abstract 近年、ロボットプラットフォームのハードウェア設計における技術的進歩により、人間や未整備 […]
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges
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https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0018720816644364 要約：Human–Robot Interaction: Status and Challenge […]
論文内で使われているヒューマノイドロボットと論文内での使われ方（2010年以降）
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メモ 川田工業、上体ヒューマノイドロボット「HIRO」を発表 ～研究開発用として今秋から販売開始 ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み 2P1-F15 人間型ロボットによるはしご昇降動作:(第 […]
スマート農業の世界的な研究動向（2015～2025年）
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https://chatgpt.com/share/67d6c576-87fc-800d-8523-5759c6ea33d9 ありがとうございます。スマート農業に関する研究の動向を、世界全体を対象に、AI・IoT活用、ロ […]
マテリアル戦略総合シンポジウム2025
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このシンポジウムでは、**「マテリアルDX（デジタル変革）」**を軸に、材料科学分野の革新戦略について議論されています。 要点まとめ マテリアルDXの重要性 エレクトロニクス、ライフサイエンス、環境エネルギーなど、多分野 […]
【2016年_ Li C】Surface deformation and friction characteristic of nano scratch at ductile-removal regime for optical glass BK7
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https://opg.optica.org/ao/abstract.cfm?uri=ao-55-24-6547
【2004年_K Liu】 A study of the cutting modes in the grooving of tungsten carbide
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https://www.academia.edu/download/72810469/s00170-003-1565-620211016-12569-vjor2t.pdf