「エンジニア」の記事一覧

1. 反力トルクの求め方 中央（段付き部）に外力トルク TT を加えると，左右のシャフトはそれぞれ 左側（長さ l1l_1  ，直径 d1d_1  ）に反力トルク T1T_1  右側（長さ […]

断面係数 ZZ は両者で等しいので，最大応力度 σmax⁡=Mmax⁡Z\sigma_{\max}=\frac{M_{\max}}{Z}   を比較するには，最大曲げモーメント Mmax⁡M_{\max} を比 […]

https://www.jstage.jst.go.jp/article/butsuri/74/1/74_5/_pdf 1. はじめに マスコミで取り上げられる目立った成果（囲碁ソフトの勝利や機械翻訳の飛躍的向上など）と […]

科学史の歴史 電気二重層キャパシタについて教えてください ChatGPT: 思考時間: 11 秒 電気二重層キャパシタ（Electric Double-Layer Capacitor, EDLC；一般には「スーパーキャパ […]

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/80/5/80_457/_pdf 1. はじめに 近年，難削材料や難形状の超精密・微細加工のニーズおよび高能率化・コストダウンの要求が […]

了解しました。直近5年間における世界中の学術論文から、Fusion 360を活用した機械工学分野の研究事例を調査し、要点を整理してご報告します。少々お待ちください。 https://chatgpt.com/share/6 […]

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/75/4/75_4_479/_pdf 1. はじめに 「強力超音波」とは、可聴帯域・超音波帯域を問わず、主に機械振動のエネルギーを工業 […]

https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2024/61/e3sconf_uesf2024_02002.pdf 目的 様々な分野で用いられる代表的なシミュレ […]

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/359/1/012037/pdf 1. 研究の背景と目的 従来、産業デザインから製造までの各工程は異なるソフトウェ […]

目的 ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）を応用した超音波霧化機において、経験則に依存している設計指針を数値シミュレーションにより定量的に最適化することを目的とした。特に、ボルト締付けトルクとバックホーンの形状（長さ […]

了解しました！以下に、Franka Emika Pandaを用いた卵割りロボットの強化学習タスクに関するこれまでの進捗を、ドキュメント化してまとめました。必要に応じて編集・保存してご利用ください。 卵 […]

卵型オブジェクトのPyBulletシミュレーション構築まとめ 目的 卵型オブジェクトをURDFで定義し、PyBullet上に表示・落下させるところまでを実現。 フォルダ構成（プロジェ […]

了解しました。モウセンゴケ（Drosera属）に関する研究論文を広範な視点から調査し、主な研究テーマや近年の成果、注目の論文などをまとめます。 しばらくお待ちください。調査が完了次第、内容をお伝えします。 モウセンゴケ属 […]

ここ１年ほど、人型ロボット（ヒューマノイド）の開発競争が激化しており、その応用範囲も広がっており、例えば人型ロボットにカメラを持たせて映像を撮影するなどがあります。通常、カメラをスムーズに大きく動かすには、大型の特殊な機 […]

了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近20年間の査読付き学術論文を調査します。信頼性の高い学術データベースやジャーナルからの情報をもとに、主な研究成果や論争点、科学的な根拠についてまとめてお伝えしま […]