「エンジニア」の記事一覧

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/359/1/012037/pdf 1. 研究の背景と目的 従来、産業デザインから製造までの各工程は異なるソフトウェ […]

目的 ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）を応用した超音波霧化機において、経験則に依存している設計指針を数値シミュレーションにより定量的に最適化することを目的とした。特に、ボルト締付けトルクとバックホーンの形状（長さ […]

了解しました！以下に、Franka Emika Pandaを用いた卵割りロボットの強化学習タスクに関するこれまでの進捗を、ドキュメント化してまとめました。必要に応じて編集・保存してご利用ください。 卵 […]

卵型オブジェクトのPyBulletシミュレーション構築まとめ 目的 卵型オブジェクトをURDFで定義し、PyBullet上に表示・落下させるところまでを実現。 フォルダ構成（プロジェ […]

了解しました。モウセンゴケ（Drosera属）に関する研究論文を広範な視点から調査し、主な研究テーマや近年の成果、注目の論文などをまとめます。 しばらくお待ちください。調査が完了次第、内容をお伝えします。 モウセンゴケ属 […]

ここ１年ほど、人型ロボット（ヒューマノイド）の開発競争が激化しており、その応用範囲も広がっており、例えば人型ロボットにカメラを持たせて映像を撮影するなどがあります。通常、カメラをスムーズに大きく動かすには、大型の特殊な機 […]

了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近20年間の査読付き学術論文を調査します。信頼性の高い学術データベースやジャーナルからの情報をもとに、主な研究成果や論争点、科学的な根拠についてまとめてお伝えしま […]

どの型がおすすめですか？ いい質問ですね！ 「どの型（フレームワーク）がオススメか？」は、**何を目的に、誰に向けて、どんな内容を伝えるのか**によって変わります。それぞれの特徴を簡単にまとめるので、目的に合ったものを選 […]

了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本語でまとめて調査します。 最新の論文や技術トレンド、注目されている手法や実世界応用例なども含めてご紹介しますので、少々お待ちください。 強化学習を用いたロボッ […]

https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https://chatgpt.com/share/6 […]