令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］　専門科目Ⅲ-21　角運動量保存と最終角速度

図(b)での共有軸への一体化は外部トルクがほぼ無視できるので，角運動量保存より

$$\omega=\frac{I_1\omega_1+I_2\omega_2}{I_1+I_2} =\frac{1\cdot50+2\cdot20}{1+2} =\frac{90}{3}=30\ \mathrm{rad/s}.$$

よって正解は③の 30 rad/s です。

参考：技術士第一次試験－令和2年度機械部門Ⅲ-21解答例 | 技術士のたまご

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