【2018年_伊藤 亮】数値シミュレーションを用いたランジュバン型振動子の設計最適化に関する検討
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目的 ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）を応用した超音波霧化機において、経験則に依存している設計指針を数値シミュレーションにより定量的に最適化することを目的とした。特に、ボルト締付けトルクとバックホーンの形状（長さ […]
「エンジニア」の記事一覧
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった３
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了解しました！以下に、Franka Emika Pandaを用いた卵割りロボットの強化学習タスクに関するこれまでの進捗を、ドキュメント化してまとめました。必要に応じて編集・保存してご利用ください。 🥚 卵割りロボットアー […]
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった２
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了解しました！以下に、**「卵を割るロボットアームの強化学習プロジェクト」**のこれまでの進捗を整理・ドキュメント化した内容をまとめました。必要に応じて、MarkdownファイルやPDF形式に変換することも可能です。 卵 […]
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった１
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卵型オブジェクトのPyBulletシミュレーション構築まとめ ✅ 目的 卵型オブジェクトをURDFで定義し、PyBullet上に表示・落下させるところまでを実現。 📁 フォルダ構成（プロジェ […]
モウセンゴケ属（Drosera）の主要研究分野と最新動向
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了解しました。モウセンゴケ（Drosera属）に関する研究論文を広範な視点から調査し、主な研究テーマや近年の成果、注目の論文などをまとめます。 しばらくお待ちください。調査が完了次第、内容をお伝えします。 モウセンゴケ属 […]
協働ロボットによる産業用ロボットプログラム教育環境とシミュレーション学習
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https://www.shonai-cit.ac.jp/wp-content/uploads/2024/05/743988e4983bb46e2eb3ba34102a7f54.pdf 本稿は、デンソーウェーブ社製の協働 […]
Pepperロボットの制御技術動向（2015年以降）
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了解しました。Pepperロボットの制御に関して、2015年以降の学術論文レベルの研究を対象に、以下の観点に焦点を当てて調査を進めます： 動作制御 音声認識との連携 自律移動 分野や用途は特に限定せず、幅広い研究事例を収 […]
Pepperロボットを活用した教育・介護・HRI研究の動向（2015〜2025）
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承知しました。Pepperを活用した以下の分野における学術的な研究動向（過去10年間、グローバル）を調査します： 教育 介護 人間ロボット対話（HRI） 論文を中心に、主なテーマ、研究事例、使用されている技術やアプローチ […]
人型ロボットにしかできない、あるいは非常に有用な活躍例
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ここ１年ほど、人型ロボット（ヒューマノイド）の開発競争が激化しており、その応用範囲も広がっており、例えば人型ロボットにカメラを持たせて映像を撮影するなどがあります。通常、カメラをスムーズに大きく動かすには、大型の特殊な機 […]
マイナスイオンが健康に与える影響：過去20年間の研究レビュー
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了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近20年間の査読付き学術論文を調査します。信頼性の高い学術データベースやジャーナルからの情報をもとに、主な研究成果や論争点、科学的な根拠についてまとめてお伝えしま […]
誰でもわかりやすく話せる！論理的に伝えるための会話術フレームワーク
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どの型がおすすめですか？ いい質問ですね！ 「どの型（フレームワーク）がオススメか？」は、**何を目的に、誰に向けて、どんな内容を伝えるのか**によって変わります。それぞれの特徴を簡単にまとめるので、目的に合ったものを選 […]
【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
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https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation 概要: 本研究では、 […]
【2024_C Tang】Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
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Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes キーワード: robotics, reinforceme […]
強化学習を用いたロボット技術の最新動向
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了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本語でまとめて調査します。 最新の論文や技術トレンド、注目されている手法や実世界応用例なども含めてご紹介しますので、少々お待ちください。 強化学習を用いたロボッ […]
家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください
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家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください 家庭用暖房機から排出されるCO2は量的には大規模な工業施設と比べると少ないですが、環境負荷軽減の観点や資源循環の一環として「有効利用」のアイデアを検討す […]
回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート
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回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート 概要 気候変動問題の深刻化に伴い、大気中に排出される二酸化炭素（CO2）の削減が喫緊の課題となっています。その解決策の一つとして、産業活動などから回収されたCO2を有効に利 […]
ヒューマノイドロボット×強化学習：近年5年間の研究動向
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https://chatgpt.com/share/67deb8d0-3410-800d-8e82-649da3673b7b 了解しました。直近5年以内に発表された、ヒューマノイドロボットを対象とした強化学習に関する学術 […]
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
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https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https://chatgpt.com/share/6 […]
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration
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https://hal.science/hal-01643655v1/file/HRC_REVIEW.pdf 翻訳 Abstract 近年、ロボットプラットフォームのハードウェア設計における技術的進歩により、人間や未整備 […]
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges
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https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0018720816644364 要約：Human–Robot Interaction: Status and Challenge […]