「AI(GPT等)との会話や独り言」の記事一覧

5億円ボタン~稼働~

SCOUT 実走行では 壁に接触して進めなくなったときに hold_window_fail が連続し、HOLDで安全停止できた(狙い通り)。

以下、いまの到達点を「次チャットに貼って引き継げる」レベルで整理し、そのまま次の進め方(実験計画+実装の優先順位)までまとめます。 0. 結論(いま何ができているか) SCOUTは /cmd_vel を自由に握れないが、 […]
5億円ボタン~稼働~

画像からAIで立体を作る方法

画像からAIで立体を作る方法 3D モデルを作るには奥行きや裏側の情報が欠けているため単一画像からの再構築は難題です。それでも最近のAI研究や商用ツールでは「それっぽい立体」を生成できるようになっています。ここでは最先端 […]

VPR は本来「画像がどの場所に対応するか」を評価する技術として発展してきたが、 Teach & Repeat のような閉ループ制御では 「正しく認識できたか」だけでは不十分で、 「制御が継続できたか」を直接評価する指標が必要である。

了解しました。 ここまでの議論はかなり深く、本質に到達しています。 以下に 論点を崩さず・研究として使える形で 整理します。 これまでの議論の整理(要点まとめ) 0️⃣ 全体像(一文) VPR は本来「画像がどの場所に対 […]

不完全な移動機構を持つ実ロボットにおいて、 Teach & Repeat を成立させるための VPR評価・選択のための実運用指標と評価枠組みの提案

了解です。 ご提示いただいた追加内容をすべて取り込み、これまでの議論を統合したうえで、 研究として最も強く・査読に耐える形にブラッシュアップします。 以下は、 研究の「芯」を一本に通す 技術要素を“評価研究”として再配置 […]