AI（GPT等）との会話や独り言– category –
-
【2024年_O Claxton】Improving visual place recognition based robot navigation by verifying localization estimates
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2407.08162 以下は、ご提示の論文 “Improving Visual Place Recognition ... -
【2025年_J Baur】A False-Positive-Centric Framework for Object Detection Disambiguation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.mdpi.com/2072-4292/17/14/2429 以下は、論文 “A False-Positive-Centric Framework... -
【論文調査】検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 検出結果の信頼性・しきい値に関する主要論文 論文（年） 主要トピック 特筆すべきポイント Conf... -
【Patent】しきい値処理を用いた視覚ベース物体検出システム
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 US20230394842A1 - Vision-based system with thresholding for object detection - Google Pate... -
【2024年_P Nourizadeh】Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2309.15405#:~:text=,domain%20has%20focused%20on%20the 以下は、論文 “... -
arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991... -
【2023年_Nikhil Keetha】AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 以下は、論文 “AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition” の要点を日本語で簡潔にま... -
【2025年_V´ aclav Truhlaˇ r´ ık】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2503.13090 以下は、論文 “Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recogn... -
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は，論文 “VPR-Ben... -
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognitio... -
【論文調査】ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用 ティーチ＆リ... -
TSMCはAIチップを十分な速度で製造できない
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.theinformation.com/articles/tsmc-make-ai-chips-fast-enough?eu=wlYhPpPQwn0NL5uN... -
Fusion でヘルツ接触解析を行った際の現状整理
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解です。 これは Fusion の仕様問題なので、あなたの操作や理解の問題ではありません。 他の人... -
学術論文の骨子（プロット）
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 結論から申し上げます。この議論の構成は、もはや「個人のメモ」の域を完全に脱し、非常に質の高... -
ChatGPTと3D CADソフトFusionを組み合わせて作品を制作
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 この動画は、ChatGPTと3D CADソフトFusionを組み合わせて、正確な寸法の金属3Dプリント作品（星... -
産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、産業用ロボットとAIの進化、そして日... -
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報... -
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外... -
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）と... -
機械加工の現場にAIを入れる方法を考えてください。
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 とても良いテーマです。 **「いきなり全自動・AI化」ではなく、現場に自然に“染み込ませ...
