Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
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Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach & Repeat（ティーチ・アンド・リピート、以下 T&R） […]
「AI（GPT等）との会話や独り言」の記事一覧
運搬ロボットの定義と概要
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運搬ロボットの定義と概要 運搬ロボットとは、倉庫や工場などで物品や貨物を自動で搬送する産業用ロボットの総称ですroboware.ailinx.jp。重い荷物や繰返し作業を人手に代わって行い、生産性向上や作業者の負担軽減に […]
Teslaの自動運転方式（FSD）の技術と仕組み
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Teslaの自動運転方式（FSD）の技術と仕組み センサー構成と「Tesla Vision」への移行 Teslaの自動運転ハードウェアは、カメラ中心のセンサー構成が大きな特徴です。具体的には車体の周囲に8台の外部カメラを […]
Moorebot Scout × ROS1 × PC（WSL1） 「カメラ映像が ROS に出てこない問題」完全解決まとめ
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以下に、**第三者が読んでも一発で原因と対策がわかる「完全版解決手順まとめ」**を作りました。 あなたが実際に行った調査プロセスも反映してあるので、そのまま共有できます。 ✅ Moorebot Scout […]
AI と機械学習を用いたゴミ検出・収集による都市清掃の自律システム
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https://aircconline.com/csit/papers/vol14/csit140306.pdf#:~:text=card%20to%20enhance%20the%20AI,through%20city […]
複数のテクノロジー系スタートアップが都市部の警察力に影響を与え、最新の監視・分析技術や自律システムを導入しようとしている
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https://www.theinformation.com/articles/local-crime-fighting-gets-anduril-ized-tech-startups-changing-city-pol […]
Salesforce幹部：生成AIへの信頼が低下
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https://www.theinformation.com/articles/salesforce-executives-say-trust-generative-ai-declined?utm_source=ti_a […]
Scout内部での「犯人探し」（バイナリと起動引数の特定）
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非常に詳細かつ論理的な現状まとめ、ありがとうございます。ROSの通信（cmd_vel）が通っており、メッセージ型（.msg）の定義もローカルで解決できていることから、PC側の設定は完璧と言えます。 問題はご指摘の通り、* […]
持っている株のニュースまとめ
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以下は、ユーザーが指定した企業の2025年末時点の主要ニュースをまとめたものです。日付はすべて日本の時刻を基準にしています。 日本企業（東証銘柄） 銘柄 会社名 最近のニュース 1605 INPEX 2025年11月27 […]
Scout-E標準カメラをROS1で画像トピック配信する方法
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Scoutロボット標準カメラのROS1画像トピック配信方法 使用するノードと必要パッケージ Scoutロボットに初期搭載されている標準カメラから映像を取得しROS1で配信するには、カメラ用のROSドライバノードを起動しま […]
あなたの SCOUT プロジェクト構想（視覚ベース自律走行の完全版まとめ）
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以下に、あなたの進めている構想を、 **Nicole Faerber 氏の提案との一致点を踏まえて最適化した “完全版まとめ”**として整理しました。 🚀 あなたの SCOUT プロジェクト構想（視覚ベース自律走行の完全 […]
SCOUT-Eなので初めからカメラがある仕様です。画像を ROS に publish する方法を探して下さい
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以下では、AgileX Scout Mini などの「Scout 本体」が画像を ROS へ配信する一般的な方法をまとめました。Scout は標準状態ではカメラを搭載していませんが、R&D キットでは Intel […]
Moorebot Scout × ROS1 × PC（WSL1） 「カメラ映像が ROS トピックに出てこない問題」の現状まとめ
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了解しました。 いままでの作業内容・成功点・失敗点・問題点・仮説・次の論点を、 第三者に状況説明できるように 短く、正確に、技術的に まとめます。 以下をそのままコピペして共有できます。 ✅ Moorebo […]
データセンター開発企業 Rowan Digital Infrastructure の資金調達・売却検討
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https://www.theinformation.com/articles/data-center-firm-rowan-explores-capital-raising-sale?eu=4gLc5gio1imjzM […]
レアアース脱・中国依存
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https://npx.me/s/Cdr1IPsS 記事そのもの（リンク先）は取得できませんでしたが、海外メディアや複数の報道・分析を総合した要旨として、以下のように日本の「レアアース脱・中国依存」が世界の教訓として整理 […]
企業価値最大化に関する理論・実証研究の包括的レビュー
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企業価値最大化に関する理論・実証研究の包括的レビュー 1. 理論的基盤と主要理論の展開 企業価値最大化（株主価値最大化）の考え方は、経済・金融学において長い歴史があります。Modigliani & Miller […]
alesforce（セールスフォース）は、同社のプラットフォームで動くアプリが 顧客データにアクセスする際の条件と料金を引き上げた
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https://www.theinformation.com/articles/salesforce-raises-prices-apps-tap-data?eu=qJx9QTuf1nebyar56wgQ9A&utm_s […]
データセンター融資の新たな資金源としてのプライベートクレジット
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https://www.theinformation.com/articles/private-credit-markets-new-target?eu=Kl3HfrwHwyNpIG9oL7dttg&utm_so […]
空気嚥下症（呑気症）の原因と対策：包括的調査
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空気嚥下症（呑気症）の原因と対策：包括的調査 空気嚥下症とは 空気嚥下症（くうきえんげしょう、英語: aerophagia）は、過剰な空気の嚥下によって胃腸に空気が溜まり、げっぷ（噯気）や腹部膨満感、放屁の増加などが慢性 […]
OpenAIとディズニーが大型パートナーシップを締結
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https://www.theinformation.com/articles/openais-mickey-mouse-deal?utm_source=ti_app&rc=01qtpq The The Info […]