teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？
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teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？ とても本質的な質問です。 結論から言うと、 Teach & Repeat は「SCOUT内部の正式 […]
「AI（GPT等）との会話や独り言」の記事一覧
鼻炎（アレルギー性・非アレルギー性）に関する包括的レビュー（2019年以降）
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鼻炎（アレルギー性・非アレルギー性）に関する包括的レビュー（2019年以降） はじめに・総論 鼻炎は鼻粘膜の慢性炎症または機能異常による症候群であり、**アレルギー性鼻炎 (AR)と非アレルギー性鼻炎 (NAR)に大別さ […]
「孫が描いた絵が“作品”として残る」という体験価値は、技術よりも感情が主役になる、かなり強いアイデア
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週刊Life is beautiful ２０２５年１２月３０日号： Nano Banana Pro の遊び方 孫と過ごす時間があったので、彼女たちが書いた絵をGoogleの画像生成AI、Nano Banana Proに清 […]
SCOUT × ROS（Teach & Repeat / teleop）現状まとめ
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了解です。次のチャットにそのまま貼って引き継げる前提で、 「事実」「到達点」「未解決点」「次にやること」を分けて整理します。 SCOUT × ROS（Teach & Repeat / teleop）現状まとめ 1 […]
発電に必要なタービンについて教えて下さい
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発電に必要なタービンについて教えて下さい 発電に使われるタービンは、流体（水・蒸気・ガス・風）のエネルギーを回転運動に変え、発電機（ジェネレータ）を回して電気を生み出す装置です。 用途やエネルギー源によって種類・構造が大 […]
Nvidia と AI チップ新興企業 Groq の「約200億ドルの大型契約」について
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https://www.theinformation.com/articles/nvidia-struck-20-billion-megadeal-groq?utm_source=ti_app&rc=01qtpq […]
米大手銀行 JPMorgan Chase（JPモルガン） は、急成長中の ステーブルコイン関連スタートアップ に対して口座凍結などの措置を取っています
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https://www.theinformation.com/articles/stablecoin-startups-spark-trouble-jpmorgan?eu=OG3u87_xU6-r8pFPcU5Pcg&a […]
近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
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近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報付き画像データベースから現在位置と同じ場所を検出するタスクであり、都市ナ […]
Nvidia はクリスマス直前に、約 $20 B（約2800億円）規模の Groq に関する大型ディール を発表した
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https://www.theinformation.com/articles/nvidias-year-end-shocker-says-next-year?eu=MQni2vS7hQFQwjXY_A5Iew&utm_ […]
この記事は、2025年に登場した注目の新しいテック＆ビジネス系ポッドキャストを編集部が選び、評価した年末特集です。
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https://www.theinformation.com/articles/best-new-tech-business-podcasts-2025?eu=C4Ruty4wXUfR5Ovpq9qY0w&utm_sou […]
自立走行にはどのような種別がありますか
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自立走行（自律走行）には、使う情報・地図の有無・知能の置き場所によって、いくつかの代表的な**種別（アーキテクチャ）**があります。 研究・製品・用途（工場／屋外／家庭）で最適解が異なるのがポイントです。 ① 反応型（R […]
自動運転除雪機研究の動向
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自動運転除雪機研究の動向 近年、日本や海外では少雪・過疎化に悩む地域における高齢化対策として、小規模エリア（家庭の車庫前や歩道、店舗前など）の除雪を担う自動・半自動除雪機の研究が進められている。国内では新潟県の除雪ロボッ […]
自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外ロボット、農業機械、ドローンなど多岐にわたる応用分野で研究が進められている。これらは地図情報やセンサ […]
Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）とは、ロボットが人間の遠隔操縦で経路を「教示」し、その経路を自動で「再生」する手法である […]
機械加工の現場にAIを入れる方法を考えてください。
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とても良いテーマです。 **「いきなり全自動・AI化」ではなく、現場に自然に“染み込ませる”**のが成功のコツです。 以下では 機械加工の現場にAIを入れる現実的な方法を、段階別・用途別に整理します。 全体 […]
SCOUTのmodel Eについてハードやセンサー、ソフトについて調査してスペックをまとめてください。
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了解しました。 先ほどの SCOUT Model E（Moorebot Scout E） の調査内容を、日本語で整理してまとめ直します。 研究・ROS利用の視点も意識して書いています。 SCOUT Model E（Moo […]
SCOUTプロジェクトを研究として成り立たせるにはどのような立ち位置をとるべきですか
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SCOUTプロジェクトを研究（アカデミックな成果）として成立させるための「立ち位置（Positioning）」について提案します。 提供された構想書と検索結果（Nicole Faerber氏のレビューや最新のVPR研究ト […]
運搬ロボットの定義と概要（AMR,AGV）SLAMとは SCOUTの立ち位置
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運搬ロボットの定義と概要 運搬ロボットとは、倉庫や工場などで物品や貨物を自動で搬送する産業用ロボットの総称ですroboware.ailinx.jp。重い荷物や繰返し作業を人手に代わって行い、生産性向上や作業者の負担軽減に […]
Teslaの自動運転とSCOUTの制御
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週刊Life is beautiful ２０２５年１２月２３日号 RivianがLiDARを搭載するニュースを見たのですが、そもそも3Dマップなしで、LiDARとカメラで自動運転を行うような技術があまり追求されていないの […]
肩こり解消法の科学的エビデンス総まとめ
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肩こり解消法の科学的エビデンス総まとめ 成人の一般的な肩こり（肩部・頸部のこりや痛み）に対する主な介入法ごとに、効果の有無や研究状況をまとめます。エビデンス（RCT、システマティックレビュー等）に基づき、介入ごとの有効性 […]