AI（GPT等）との会話や独り言– category –
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Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach... -
AIが製造業にどのような変化をもたらしているか
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 このYouTube動画「How AI is Changing Manufacturing」では、AIが製造業にどのような変化をもた... -
良い政治を実現するために必要な野党の在り方：文献調査
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 良い政治を実現するために必要な野党の在り方：文献調査 本報告では、日本および欧米の民主主義... -
金属加工の工作実習の主な題材
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 金属加工の工作実習の主な題材 金属加工の実習では、金属を加工して部品や製品をつくるために、... -
NC旋盤で作る面白い作品例まとめ
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 NC旋盤で作る面白い作品例まとめ NC旋盤（数値制御旋盤）を使うと、金属や樹脂などの素材から 趣... -
3Dプリンターで作ると面白いものとは？
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 3Dプリンターで作ると面白いものとは？ 3Dプリンターを使えば、日用品から教育教材、アート作品... -
モンテッソーリ教育に関する包括的文献レビュー
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 モンテッソーリ教育に関する包括的文献レビュー モンテッソーリ教育の理念と理論的背景 モンテッ... -
幸福度を高めるための介入策に関する文献レビュー
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 幸福度を高めるための介入策に関する文献レビュー 人々の主観的な幸福感（well-being、主観的幸... -
【2005年_H Hammer】Reconstruction of spatially inhomogeneous dielectric tensors through optical tomography
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://opg.optica.org/viewmedia.cfm?seq=0&uri=josaa-22-2-250 透明な媒体内部に存在する弱い... -
【2025年_A Dave】NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity https://dl.acm.org/... -
【2024年_ChemCatChem】An optimised Cell for in situ XAS of Gas Diffusion Electrocatalyst Electrodes
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 電気化学系における in situ X線吸収分光法 (XAS) の品質は、電解質/触媒界面でのガス発... -
つくばチャレンジ関連論文一覧
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 つくばチャレンジ関連論文一覧 つくばチャレンジは、実環境の歩行者空間で移動ロボットが完全自... -
【2021年_D Shah】Rapid exploration for open-world navigation with latent goal models
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 [PDF] arxiv.org 概要（Abstract） 私たちは、多様でオープンな世界環境における自律的な探索と... -
【2025年_S Nahavandi】A comprehensive review on autonomous navigation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3727642 自律移動ロボットの分野は、過去数十年間で劇的な... -
光弾性法による切削加工の可視化研究事例まとめ
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。光弾性法を用いた切削加工の可視化に関する研究論文について、材料や時期、言語な... -
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-31 クーエット流による平板を動かす動力
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 これはクーレット流（Couette flow）で、板と床の間の水膜でのせん断による仕事。 ギャップ： h=... -
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-30 連続の式から求める y 方向速度成分
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 解きます。 条件 2次元非圧縮性流なので連続の式は ∂u∂x+∂v∂y=0.\frac{\partial u}{\partial x}+... -
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-29 ステファン・ボルツマン則と対流伝熱の連成による放熱計算
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 解きます。 与えられた値（単位は SI） 表面温度： Ts=427∘C=700 KT_s = 427^\circ\mathrm{C}=70... -
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-27 壁内部を通過する熱伝導
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 はい。定常熱伝導でフーリエの法則を使います。 与えられた値 面積： A=2 m×2 m=4 m2A = 2\,\mat... -
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-28 熱交換器(向流型)の対数平均温度差
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 はい。対流型（向流）熱交換器の対数平均温度差（LMTD）は次の式： ΔTlm=ΔT2−ΔT1ln(ΔT2/ΔT1)\De...
