「エンジニアリング」の記事一覧

図(b)での共有軸への一体化は外部トルクがほぼ無視できるので，角運動量保存より ω=I1ω1+I2ω2I1+I2=1⋅50+2⋅201+2=903=30 rad/s.\omega=\frac{I_1\omega_1+I_ […]

図中の減衰比 ζ は標準定義 ζ=c2mk\zeta=\frac{c}{2\sqrt{mk}}   により求めます。 m=10 kgm=10\ {\rm kg}  、 k=1000 N/mk=1000\ {\rm N/m […]

解答：② ア：極大 一定振幅の加振力でも周波数によって応答振幅が変化し，ある周波数で最大（極大）になる。 イ：共振 その現象を「共振 (resonance)」という。 ウ：共振振動数 共振が起きる周波数を「共振振動数」と […]

答え：④ 各系の等価ばね定数 keqk_{\text{eq}}       系 構成 計算 keqk_{\text{eq}}  ① 壁― kk―質量 そのまま kk  ② 壁― kk― kk―質量（直列） 1keq=1k […]

この系では「転がり摩擦なし」で回転運動もするので，見かけの慣性質量（有効質量）が meff=m+Ir2m_{\rm eff}=m+\frac{I}{r^{2}}   と増大します。円板の慣性モーメント I=12mr2I= […]

答え：④  (XG,YG)=(0,  9.5 mm)(X_G ,Y_G)=(0,\;9.5\ \text{mm})   計算手順 項目 面積 AA[mm²]  重心 yy[mm]（上向きを正） 円板（半径 R=200R= […]

答え：⑤ 各選択肢の検討 「減衰が存在するとき，共振時の応答は有限の振幅になる。」 無減衰系（理想）では励振周波数＝固有角周波数で理論的に無限大（発散）となるが，粘性減衰があれば最大振幅は有限。正しい。 「減衰が存在する […]

  この動画では、IDAJという会社が日本の自動車メーカーをはじめとする製造業向けに提供している製品開発シミュレーション技術について紹介しています。 IDJの概要とオフィス環境 IDJは、日本のものづくりメーカ […]

薄肉円筒の軸方向ひずみは、内圧 pp に対して次の式で与えられます。 εx=1E(σx−ν σθ)\varepsilon_x=\frac{1}{E}\Bigl(\sigma_x-\nu\,\sigma_\theta\Bi […]

柱の両端とも回転拘束（回転固定）されているので，オイラー座屈の有効長係数は K=0.5K=0.5   よって Pcr=π2EI(K l)2=π2EI(0.5 l)2=4 π2EIl2P_{cr}=\frac{\pi^2E […]

主せん断応力 τmax\tau_{\text{max}}   の求め方 平面応力状態 (σx,  σy,  τxy)(\sigma_x,\;\sigma_y,\;\tau_{xy}) に対し τmax=(σx−σy2)2 […]

1. 反力トルクの求め方 中央（段付き部）に外力トルク TT を加えると，左右のシャフトはそれぞれ 左側（長さ l1l_1  ，直径 d1d_1  ）に反力トルク T1T_1  右側（長さ l2l_2  ，直径 d2d_ […]

断面係数 ZZ は両者で等しいので，最大応力度 σmax⁡=Mmax⁡Z\sigma_{\max}=\frac{M_{\max}}{Z}   を比較するには，最大曲げモーメント Mmax⁡M_{\max} を比べればよい […]

科学史の歴史 電気二重層キャパシタについて教えてください ChatGPT: 思考時間: 11 秒 電気二重層キャパシタ（Electric Double-Layer Capacitor, EDLC；一般には「スーパーキャパ […]

了解しました。直近5年間における世界中の学術論文から、Fusion 360を活用した機械工学分野の研究事例を調査し、要点を整理してご報告します。少々お待ちください。 https://chatgpt.com/share/6 […]

了解しました！以下に、Franka Emika Pandaを用いた卵割りロボットの強化学習タスクに関するこれまでの進捗を、ドキュメント化してまとめました。必要に応じて編集・保存してご利用ください。 🥚 卵割りロボットアー […]

卵型オブジェクトのPyBulletシミュレーション構築まとめ ✅ 目的 卵型オブジェクトをURDFで定義し、PyBullet上に表示・落下させるところまでを実現。 📁 フォルダ構成（プロジェ […]

了解しました。モウセンゴケ（Drosera属）に関する研究論文を広範な視点から調査し、主な研究テーマや近年の成果、注目の論文などをまとめます。 しばらくお待ちください。調査が完了次第、内容をお伝えします。 モウセンゴケ属 […]