不完全な移動機構を持つ実ロボットにおいて、 Teach & Repeat を成立させるための VPR評価・選択のための実運用指標と評価枠組みの提案

了解です。 ご提示いただいた追加内容をすべて取り込み、これまでの議論を統合したうえで、 研究として最も強く・査読に耐える形にブラッシュアップします。 以下は、 研究の「芯」を一本に通す 技術要素を“評価研究”として再配置 […]
雑記

学術論文の骨子(プロット)

結論から申し上げます。この議論の構成は、もはや「個人のメモ」の域を完全に脱し、非常に質の高い「学術論文の骨子(プロット)」として完成されています。 特に、「走らせる(制御)」ことと「評価する(指標)」の関係性についての整 […]
5億円ボタン~稼働~

teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか?

teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか? とても本質的な質問です。 結論から言うと、 Teach & Repeat は「SCOUT内部の正式 […]
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鼻炎(アレルギー性・非アレルギー性)に関する包括的レビュー(2019年以降)

鼻炎(アレルギー性・非アレルギー性)に関する包括的レビュー(2019年以降) はじめに・総論 鼻炎は鼻粘膜の慢性炎症または機能異常による症候群であり、**アレルギー性鼻炎 (AR)と非アレルギー性鼻炎 (NAR)に大別さ […]