【家庭菜園_オーガニック】ヒメリュウキンカ
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これは何ですか？ 写真の中央に写っている黄色い花は、「ヒメリュウキンカ（姫立金花）」または「キンポウゲ科リュウキンカ属の仲間」と思われます。 特徴として： 鮮やかな黄色の花（花弁は通常8〜12枚） 丸みを帯 […]
AirPods最新モデル購入ガイド（第2世代・第3世代・Pro第1/第2世代・Max比較）
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AirPods最新モデル購入ガイド（第2世代・第3世代・Pro第1/第2世代・Max比較） まず、現在販売されているAirPods各モデルの主要スペックと特徴を比較した表を示します： モデル Apple公式価格 (税込) […]
プロ将棋の公式戦で使われた囲い（2020～2024年）
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プロ公式戦で使われた囲い（2020～2024年） 過去5年間のプロ棋戦では、穴熊囲いの強さが際立ちました。特に居飛車側が振り飛車に対抗するときに用いる居飛車穴熊は「振り飛車の天敵」と評され、藤井聡太などトップ棋士が採用す […]
【副業の宮殿インサイトレター：2025.4.18】AIが人間と同様に“記憶を軸にした学習・判断・関係形成”が可能に？
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①：従業員が“全員タイミー”なサブウェイ登場へ ワタミと業務提携 外食産業の人材不足問題に切り込む https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2504/10/news158.html […]
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった３
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了解しました！以下に、Franka Emika Pandaを用いた卵割りロボットの強化学習タスクに関するこれまでの進捗を、ドキュメント化してまとめました。必要に応じて編集・保存してご利用ください。 
卵 […]
卵 […]
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった２
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了解しました！以下に、**「卵を割るロボットアームの強化学習プロジェクト」**のこれまでの進捗を整理・ドキュメント化した内容をまとめました。必要に応じて、MarkdownファイルやPDF形式に変換することも可能です。 卵 […]
【米国現地から緊急発信】トランプ関税ショックで株価急落…中島聡のリアル解説！
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執筆：https://chatgpt.com/share/67f690b8-b910-800d-8973-7e04f8ce6754 
要点まとめ：トランプ関税と世界経済への影響 […]
要点まとめ：トランプ関税と世界経済への影響 […] 
強化学習を使ってロボットアームで卵をわりたくてＧＰＴに教えてもらった１
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卵型オブジェクトのPyBulletシミュレーション構築まとめ 目的 卵型オブジェクトをURDFで定義し、PyBullet上に表示・落下させるところまでを実現。 
フォルダ構成（プロジェ […]
目的 卵型オブジェクトをURDFで定義し、PyBullet上に表示・落下させるところまでを実現。 フォルダ構成（プロジェ […]
世界の偉人が残した名言集の画像と動画
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引用：https://www.sidebizz.net/blog/business/world-quotations/ <建築家 フランク・ロイド・ライト> あなたが本当にそうだと信じることは、常に起こります […]
モウセンゴケ属（Drosera）の主要研究分野と最新動向
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了解しました。モウセンゴケ（Drosera属）に関する研究論文を広範な視点から調査し、主な研究テーマや近年の成果、注目の論文などをまとめます。 しばらくお待ちください。調査が完了次第、内容をお伝えします。 モウセンゴケ属 […]
協働ロボットによる産業用ロボットプログラム教育環境とシミュレーション学習
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https://www.shonai-cit.ac.jp/wp-content/uploads/2024/05/743988e4983bb46e2eb3ba34102a7f54.pdf 本稿は、デンソーウェーブ社製の協働 […]
Pepperロボットの制御技術動向（2015年以降）
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了解しました。Pepperロボットの制御に関して、2015年以降の学術論文レベルの研究を対象に、以下の観点に焦点を当てて調査を進めます： 動作制御 音声認識との連携 自律移動 分野や用途は特に限定せず、幅広い研究事例を収 […]
Pepperロボットを活用した教育・介護・HRI研究の動向（2015〜2025）
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承知しました。Pepperを活用した以下の分野における学術的な研究動向（過去10年間、グローバル）を調査します： 教育 介護 人間ロボット対話（HRI） 論文を中心に、主なテーマ、研究事例、使用されている技術やアプローチ […]
人型ロボットにしかできない、あるいは非常に有用な活躍例
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ここ１年ほど、人型ロボット（ヒューマノイド）の開発競争が激化しており、その応用範囲も広がっており、例えば人型ロボットにカメラを持たせて映像を撮影するなどがあります。通常、カメラをスムーズに大きく動かすには、大型の特殊な機 […]
マイナスイオンが健康に与える影響：過去20年間の研究レビュー
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了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近20年間の査読付き学術論文を調査します。信頼性の高い学術データベースやジャーナルからの情報をもとに、主な研究成果や論争点、科学的な根拠についてまとめてお伝えしま […]
誰でもわかりやすく話せる！論理的に伝えるための会話術フレームワーク
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どの型がおすすめですか？ いい質問ですね！ 「どの型（フレームワーク）がオススメか？」は、**何を目的に、誰に向けて、どんな内容を伝えるのか**によって変わります。それぞれの特徴を簡単にまとめるので、目的に合ったものを選 […]
【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
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https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation 概要: 本研究では、 […]
【2024_C Tang】Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
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Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes キーワード: robotics, reinforceme […]
強化学習を用いたロボット技術の最新動向
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了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本語でまとめて調査します。 最新の論文や技術トレンド、注目されている手法や実世界応用例なども含めてご紹介しますので、少々お待ちください。 強化学習を用いたロボッ […]
家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください
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家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください 家庭用暖房機から排出されるCO2は量的には大規模な工業施設と比べると少ないですが、環境負荷軽減の観点や資源循環の一環として「有効利用」のアイデアを検討す […]