【2021年_D Shah】Rapid exploration for open-world navigation with latent goal models
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[PDF] arxiv.org 概要（Abstract） 私たちは、多様でオープンな世界環境における自律的な探索とナビゲーションのためのロボット学習システムを提案する。本手法の中心となるのは、距離と行動を学習する潜在変数 […]
【2025年_S Nahavandi】A comprehensive review on autonomous navigation
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https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3727642 自律移動ロボットの分野は、過去数十年間で劇的な進歩を遂げてきた。しかし、重要な節目を達成してきたにもかかわらず、まだ取り組むべき課題が […]
地図不要の自律移動ロボットナビゲーション: 最新研究動向
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了解しました。地図なしナビゲーション（mapless navigation）に関する最新の研究動向を調査します。視覚情報や距離センサに基づく学習手法、ランドマークベースナビゲーション、自己教師あり強化学習なども含めて検討 […]
実は静かに追い込まれるApple。AIは出遅れ、iPhoneはもう限界寸前…起死回生のカギは“何かと話題のPerplexity”でした
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この動画では、元 Microsoft のエンジニアである中島聡さんが、Apple による AI スタートアップ「Perplexity」の買収の噂について、ChatGPT との対話形式で自身の見解を述べています。 Appl […]
岐阜県岐阜市の歴史全体の調査
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岐阜県岐阜市の歴史全体の調査 古代・中世の起源と地域名称の変遷 岐阜市の地域には太古から人々が暮らしていました。市内各地で旧石器時代から縄文時代の遺跡が見つかっており、紀元前13000年頃には日野遺跡でナイフ形石器が使用 […]
Figmaの企業としての業績、資金調達状況、企業評価、主要技術、競合との比較
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Figmaのビジネス詳細調査 業績情報（売上・成長率など） Figmaは未上場企業ながら急成長を遂げており、確認可能な財務指標として年次の定期収益（ARR）や売上高の推計値がいくつか報じられています。Adobeが2022 […]
【NVIDIAの「次」は誰だ？】ChatGPTから学ぶ、すでに走り出しているメタトレンドの正体
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この動画では、AI技術が社会に与えた影響や、今後の技術の展望について語られています。 ChatGPTモーメントとは OpenAIがChatGPTというWebサービスを公開したことで、多くの人がAIの有用性に気づき、AI業 […]
『遊☆戯☆王 モンスターカプセル ブリード＆バトル』の育成・ブリード・進化まとめ
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了解しました。「遊戯王モンスターカプセル ブリード＆バトル」におけるブリード（育成）と進化に関する仕組みや条件を包括的に調査します。 成長要素、進化条件、融合・変化の仕組み、特定のレアモンスターの獲得方法なども含めて整理 […]
地図不要の自律移動ロボットナビゲーション: 最新研究動向
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了解しました。地図なしナビゲーション（mapless navigation）に関する最新の研究動向を調査します。視覚情報や距離センサに基づく学習手法、ランドマークベースナビゲーション、自己教師あり強化学習なども含めて検討 […]
マイクロン・テクノロジー（Micron Technology Inc.）総合調査レポート
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マイクロン・テクノロジー（Micron Technology Inc.）総合調査レポート 企業概要（創業年、所在地、従業員数など） マイクロン・テクノロジー（以下、マイクロン）は1978年に米国アイダホ州ボイシで創業した […]
Palantir Technologies総合調査レポート
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Palantir Technologies総合調査レポート 会社概要（設立年、創業者、所在地、ミッション） Palantir Technologies（パランティア・テクノロジーズ）は、2003年に設立されたアメリカのソ […]
楽天グループ2025年Q2決算と投資評価分析
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了解しました。Rakutenの最新の決算資料から現在の業績と今後についてまとめます。最新情報を確認するためにブラウザ検索を行いますので、暫しお待ちください。 楽天グループ2025年度第2四半期（2025年4–6月）業績の […]
ギフテッドを超えるためのテクニック
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成長マインドセット 自分の能力は固定的ではなく、努力や学習で伸ばせると信じる。既存のスキルを他の能力と掛け合わせることで唯一無二の強みをつくれる（例：心理学知識＋配信技術） 。 リトリーバルプラクティス（想起練習） 単な […]
光弾性法による切削加工の可視化研究事例まとめ
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了解しました。光弾性法を用いた切削加工の可視化に関する研究論文について、材料や時期、言語などの制限なしで調査を開始します。見つかった研究では、使用された条件（材料、工具形状、切削速度、測定対象など）も整理してお伝えします […]
Ambiq（アンビック）包括的調査レポート
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わかりました。Ambiqというファブレス半導体企業について、包括的に調査を開始します。企業概要、主な製品や技術、ビジネスモデル、競合環境、市場での位置付け、財務・資金調達の状況、顧客や提携関係など、幅広い観点から情報を収 […]
Duolingo, Inc.（デュオリンゴ社）包括調査レポート
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承知しました。Duolingo Incについて、企業概要、事業内容、財務状況、株式情報、競合、最近の動向などを含めた包括的な調査を行います。完了次第、結果をお伝えします。 Duolingo, Inc.（デュオリンゴ社）包 […]
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-31 クーエット流による平板を動かす動力
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これはクーレット流（Couette flow）で、板と床の間の水膜でのせん断による仕事。 ギャップ： h=0.5 mm=5.0×10−4 mh=0.5\,\text{mm}=5.0\times10^{-4}\,\text […]
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-35 空気中を飛ぶ球に働く抗力
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解きます。 与えられたものと式 直径 d=30 mm=0.03 md=30\,\mathrm{mm}=0.03\,\mathrm{m} 速度 U=160 km/h=1603.6=44.44 m/sU=160\,\math […]
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-34 流れ場の可視化
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これは ⑤ 流跡線（pathline）。 解説： 流跡線（流跡線／pathline） は、個々の流体粒子が時間を追ってたどる軌跡。アルミ粉末を一様にまいて長時間露光すると、各粒子の動きが時間積分されて軌跡として残るので流 […]
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-33 飛行によるよどみ点での圧力上昇
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はい。飛行によるよどみ点での圧力上昇は動圧に近く、非圧縮性近似で Δp≈12ρV2\Delta p \approx \frac{1}{2}\rho V^2 ととれる。まず与えられた条件から気体定数を取るために（または […]