【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation 概要: 本研究では、 […]
「論文まとめ」の記事一覧
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https://chatgpt.com/share/6 […]
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration
https://hal.science/hal-01643655v1/file/HRC_REVIEW.pdf 翻訳 Abstract 近年、ロボットプラットフォームのハードウェア設計における技術的進歩により、人間や未整備 […]
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0018720816644364 要約：Human–Robot Interaction: Status and Challenge […]
【2016年_ Li C】Surface deformation and friction characteristic of nano scratch at ductile-removal regime for optical glass BK7
https://opg.optica.org/ao/abstract.cfm?uri=ao-55-24-6547 あわせて読みたい AIを副業に活かす方法 副業の始め方ガイド 技術メモの記事一覧
【2004年_K Liu】 A study of the cutting modes in the grooving of tungsten carbide
https://www.academia.edu/download/72810469/s00170-003-1565-620211016-12569-vjor2t.pdf あわせて読みたい AIを副業に活かす方法 副業の […]
【1992年_Toshimichi Moriwaki】Ultraprecision Ductile Cutting of Glass by Applying Ultrasonic Vibration
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0007850607611718 あわせて読みたい AIを副業に活かす方法 副業の始め方ガイド 技術メモの記事 […]
【2008年_山形豊】超精密切削加工とそのアプリケーション
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/74/12/74_12_1278/_pdf 本稿では、超精密切削加工技術の歴史的背景や基盤技術、そして具体的な応用例と今後の展望につい […]
【2006年_閻紀旺】超精密加工面の Subsurface Damage に関する研究
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2006S/0/2006S_0_211/_pdf この研究は、単結晶シリコンを単一ダイヤモンド工具で超精密切削した際に生成される加 […]
【2002年_Jiwang Yan】Ductile regime turning at large tool feed
論文詳細情報 https://www.yan.mech.keio.ac.jp/wp-site/wp-content/uploads/2Ductile-regime-turning-at-large-tool-feed.p […]
【2016年_小辻 利幸】SiC の臨界切込み深さに及ぼす結晶方位及びUV照射の影響
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2005S/0/2005S_0_800/_pdf/-char/ja SiC の臨界切込み深さに及ぼす結晶方位及び UV 照射の影響 […]
【2005年_金枝敏明】スクラッチ試験によるガラスの延性/脆性遷移に及ぼす雰囲気の影響調査
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2005S/0/2005S_0_800/_pdf/-char/ja スクラッチ試験によるガラスの延性/脆性遷移に及ぼす雰囲気の影響 […]
【2005年_Kui Liu, Xiaoping Li】Nanometer-Scale, Ductile-Mode Cutting of Soda-Lime Glass
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1526612505700864 タイトル (Title) Nanometer-Scale, Ductile-Mode […]
【2006年_Ming Zhou, X.J. Wang】Tool wear and surface finish in diamond cutting of optical glass
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924013605002840 タイトル (Title) 英語: Tool wear and surface fin […]
【2004年_F. Z. Fang】An experimental study of optical glass machining
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-003-1576-3 タイトル (Title) 英語: An experimental study of optical […]
【2016年_栗山 邦隆】超精密加工機を用いた硬脆性材料の延性モード切削加工に関する研究
https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/40244/files/12770 タイトル（英語と日本語） A Study on Ductile Mode Cutting of Brittle Mat […]
【2003年_F Z Fang】Micro-machining of optical glasses – A review of diamond-cutting glasses
https://www.ias.ac.in/article/fulltext/sadh/028/05/0945-0955 タイトル（英語と日本語） Micro-machining of optical glasses – […]
【2004年_Chris J Morgan】Micro machining glass with polycrystalline diamond tools shaped by micro electro discharge machining
https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=5ec70cd1134e3e0b9159ea64b5bc6b6c13a005d3 タイトル ( […]
【2011年_Arif】Ultraprecision ductile mode machining of glass by micromilling process
https://www.academia.edu/download/54227134/j.jmapro.2010.10.00420170823-5839-139a9bv.pdf タイトル (Title) Ultrapre […]