【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Repeat for Long-Range Rover […]
「論文まとめ」の記事一覧
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
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Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach & Repeat（ティーチ・アンド・リピート、以下 T&R） […]
【2005年_H Hammer】Reconstruction of spatially inhomogeneous dielectric tensors through optical tomography
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https://opg.optica.org/viewmedia.cfm?seq=0&uri=josaa-22-2-250 透明な媒体内部に存在する弱い異方性をもつ不均質誘電テンソルを再構成する方法が提案されている。積分 […]
【2025年_A Dave】NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity
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NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3723 […]
【2024年_ChemCatChem】An optimised Cell for in situ XAS of Gas Diffusion Electrocatalyst Electrodes
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電気化学系における in situ X線吸収分光法 (XAS) の品質は、電解質/触媒界面でのガス発生やガス消費といった電極の乱れに非常に敏感である。ここでは、高過電位条件下においてガス発生・ガス消費型触媒 […]
【2002年_RA Tomlinson】The Use of Phase-stepping for the Measurement of Characteristic Parameters in Integrated Photoelasticity
https://www.academia.edu/download/74363184/bf0241105020211108-2478-5qo6ho.pdf 要旨 三次元光弾性体は、ある角度 θ における線形リターダー δ […]
【2024年_Y Yokoyama】High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: temporal evolution of all stress components
High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: Temporal evolution of al […]
【2004年_梅崎栄作】デジタル光弾性法の現状
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsem2001/4/1/4_1_11/_pdf 以下に「デジタル光弾性法の現状」の要約を示します。 要約 1. デジタル光弾性法とは 光弾性法 […]
【2024年_JT Mathews】Direct Measurement of Tool-Chip Contact Stresses in Machining Using Full-Field Photoelasticity
https://par.nsf.gov/servlets/purl/10541957 工具‐切りくず接触応力の直接測定：全視野光弾性法を用いた加工における研究 Jobin T. Mathews, Dinak […]
【2021年_D Shah】Rapid exploration for open-world navigation with latent goal models
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[PDF] arxiv.org 概要（Abstract） 私たちは、多様でオープンな世界環境における自律的な探索とナビゲーションのためのロボット学習システムを提案する。本手法の中心となるのは、距離と行動を学習する潜在変数 […]
【2025年_S Nahavandi】A comprehensive review on autonomous navigation
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https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3727642 自律移動ロボットの分野は、過去数十年間で劇的な進歩を遂げてきた。しかし、重要な節目を達成してきたにもかかわらず、まだ取り組むべき課題が […]
【2019年_神嶌敏弘】変わりゆく機械学習と変わらない機械学習
https://www.jstage.jst.go.jp/article/butsuri/74/1/74_5/_pdf 1. はじめに マスコミで取り上げられる目立った成果（囲碁ソフトの勝利や機械翻訳の飛躍的向上など）と […]
【2018年_鈴木大慈】機械学習の概要
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https://www.jstage.jst.go.jp/article/bjsiam/28/1/28_32/_pdf 本稿「機械学習の概要」は，人工知能技術のコアとして発展する機械学習を，「学術界・産業界での広範な利用 […]
【2014年_社本英二】振動切削—基礎と応用
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/80/5/80_457/_pdf 1. はじめに 近年，難削材料や難形状の超精密・微細加工のニーズおよび高能率化・コストダウンの要求が […]
【2009年_足立和成】強力超音波用振動子—BLT の設計とその応用—
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/75/4/75_4_479/_pdf 1. はじめに 「強力超音波」とは、可聴帯域・超音波帯域を問わず、主に機械振動のエネルギーを工業 […]
【2018年_M Fiedler】Understanding and Improving Your Results in Fusion 360 Simulation
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https://static.au-uw2-prd.autodesk.com/Class_Handout_MFG225930_Understanding_and_Improving_Your_Results_in_Fus […]
【2022年_N Srinivasan】Design development and optimization of disc brake using generative design on fusion 360
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ディスクブレーキの設計開発と最適化（Fusion 360におけるジェネレーティブデザインの活用） N. Srinivasan¹,a)、Aritra Sanyal²,b)、Tanishq Bheda²,c)、Leo Har […]
【2024年_I Magomedov】Available engineering software for simulation in various fields
https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2024/61/e3sconf_uesf2024_02002.pdf 目的 様々な分野で用いられる代表的なシミュレ […]
【2018年_PP Song】Research and application of autodesk fusion360 in industrial design
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/359/1/012037/pdf 1. 研究の背景と目的 従来、産業デザインから製造までの各工程は異なるソフトウェ […]
【2018年_伊藤 亮】数値シミュレーションを用いたランジュバン型振動子の設計最適化に関する検討
目的 ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）を応用した超音波霧化機において、経験則に依存している設計指針を数値シミュレーションにより定量的に最適化することを目的とした。特に、ボルト締付けトルクとバックホーンの形状（長さ […]