副業の宮殿

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「技術メモ」の記事一覧

5億円ボタン～稼働～

【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://link.springer.com/conte […]
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【論文調査】ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ティーチ＆リピートにおける Visual Place Reco […]
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2025〜2026年に開催されるウルトラマン関連イベント一覧

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2025〜2026年に開催されるウルトラマン関連イベント一覧 […]
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SCOUT　実走行では 壁に接触して進めなくなったときに hold_window_fail が連続し、HOLDで安全停止できた（狙い通り）。

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 以下、いまの到達点を「次チャットに貼って引き継げる」レベルで整 […]
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この150ドルのロボットアームは、高度なロボット工学を始めるのに最適な方法です

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。   この動画は、Nikodem Bartnik氏が、 […]
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VPR は本来「画像がどの場所に対応するか」を評価する技術として発展してきたが、 Teach & Repeat のような閉ループ制御では 「正しく認識できたか」だけでは不十分で、 「制御が継続できたか」を直接評価する指標が必要である。

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。 ここまでの議論はかなり深く、本質に到達していま […]
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モチベーション向上に関する包括的レビュー

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 モチベーション向上に関する包括的レビュー はじめに 「モチベー […]
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AI半導体市場で注目を集める**「中工程」と、それを支える「真空技術」

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、 […]
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不完全な移動機構を持つ実ロボットにおいて、 Teach & Repeat を成立させるための VPR評価・選択のための実運用指標と評価枠組みの提案

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著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解です。 ご提示いただいた追加内容をすべて取り込み、これまで […]
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