技術メモ– category –
AI・機械学習、論文レビュー、エンジニアリングに関する技術的な調査メモ。最新の研究動向をわかりやすくまとめています。
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米大手銀行 JPMorgan Chase（JPモルガン） は、急成長中の ステーブルコイン関連スタートアップ に対して口座凍結などの措置を取っています
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.theinformation.com/articles/stablecoin-startups-spark-trouble-jpmorgan?eu=OG3u... -
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報... -
Nvidia はクリスマス直前に、約 $20 B（約2800億円）規模の Groq に関する大型ディール を発表した
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.theinformation.com/articles/nvidias-year-end-shocker-says-next-year?eu=MQni2vS... -
この記事は、2025年に登場した注目の新しいテック＆ビジネス系ポッドキャストを編集部が選び、評価した年末特集です。
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.theinformation.com/articles/best-new-tech-business-podcasts-2025?eu=C4Ruty4wXU... -
自立走行にはどのような種別がありますか
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 自立走行（自律走行）には、使う情報・地図の有無・知能の置き場所によって、いくつかの代表的な... -
自動運転除雪機研究の動向
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 自動運転除雪機研究の動向 近年、日本や海外では少雪・過疎化に悩む地域における高齢化対策とし... -
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外... -
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）と... -
機械加工の現場にAIを入れる方法を考えてください。
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 とても良いテーマです。 **「いきなり全自動・AI化」ではなく、現場に自然に“染み込ませ... -
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文（Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Vis... -
SCOUTプロジェクトを研究として成り立たせるにはどのような立ち位置をとるべきですか
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 SCOUTプロジェクトを研究（アカデミックな成果）として成立させるための「立ち位置（Positioning... -
運搬ロボットの定義と概要（AMR,AGV）SLAMとは SCOUTの立ち位置
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 運搬ロボットの定義と概要 運搬ロボットとは、倉庫や工場などで物品や貨物を自動で搬送する産業... -
Teslaの自動運転とSCOUTの制御
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 週刊Life is beautiful ２０２５年１２月２３日号 RivianがLiDARを搭載するニュースを見たのです... -
肩こり解消法の科学的エビデンス総まとめ
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 肩こり解消法の科学的エビデンス総まとめ 成人の一般的な肩こり（肩部・頸部のこりや痛み）に対... -
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Rep... -
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach... -
運搬ロボットの定義と概要
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 運搬ロボットの定義と概要 運搬ロボットとは、倉庫や工場などで物品や貨物を自動で搬送する産業... -
Teslaの自動運転方式（FSD）の技術と仕組み
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teslaの自動運転方式（FSD）の技術と仕組み センサー構成と「Tesla Vision」への移行 Teslaの自... -
Moorebot Scout × ROS1 × PC（WSL1） 「カメラ映像が ROS に出てこない問題」完全解決まとめ
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 以下に、**第三者が読んでも一発で原因と対策がわかる「完全版解決手順まとめ」**を作りました。... -
AI と機械学習を用いたゴミ検出・収集による都市清掃の自律システム
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://aircconline.com/csit/papers/vol14/csit140306.pdf#:~:text=card%20to%20enhance%20the...
