論文まとめ– category –
AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなどの最新論文をわかりやすくレビュー。研究動向のキャッチアップに役立つまとめ記事です。
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【2025年_V´ aclav Truhlaˇ r´ ık】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2503.13090 以下は、論文 “Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recogn... -
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は，論文 “VPR-Ben... -
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognitio... -
【論文調査】ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用 ティーチ＆リ... -
【論文調査】近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報... -
【論文調査】自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外... -
【論文調査】Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）と... -
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文（Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Vis... -
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Rep... -
Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向/SCOUTプロジェクトの特性と意義
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Teach & Repeat と Visual Place Recognition を用いた視覚航法の研究動向 概要と背景 Teach... -
【2005年_H Hammer】Reconstruction of spatially inhomogeneous dielectric tensors through optical tomography
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://opg.optica.org/viewmedia.cfm?seq=0&uri=josaa-22-2-250 透明な媒体内部に存在する弱い... -
【2025年_A Dave】NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity https://dl.acm.org/... -
【2024年_ChemCatChem】An optimised Cell for in situ XAS of Gas Diffusion Electrocatalyst Electrodes
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 電気化学系における in situ X線吸収分光法 (XAS) の品質は、電解質/触媒界面でのガス発... -
【2002年_RA Tomlinson】The Use of Phase-stepping for the Measurement of Characteristic Parameters in Integrated Photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.academia.edu/download/74363184/bf0241105020211108-2478-5qo6ho.pdf 要旨 三次元... -
【2024年_Y Yokoyama】High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: temporal evolution of all stress components
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: Temp... -
【2004年_梅崎栄作】デジタル光弾性法の現状
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsem2001/4/1/4_1_11/_pdf 以下に「デジタル光弾性法の... -
【2024年_JT Mathews】Direct Measurement of Tool-Chip Contact Stresses in Machining Using Full-Field Photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://par.nsf.gov/servlets/purl/10541957 工具‐切りくず接触応力の直接測定：全視野... -
【2021年_D Shah】Rapid exploration for open-world navigation with latent goal models
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 [PDF] arxiv.org 概要（Abstract） 私たちは、多様でオープンな世界環境における自律的な探索と... -
【2025年_S Nahavandi】A comprehensive review on autonomous navigation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3727642 自律移動ロボットの分野は、過去数十年間で劇的な... -
【2019年_神嶌敏弘】変わりゆく機械学習と変わらない機械学習
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/butsuri/74/1/74_5/_pdf 1. はじめに マスコミで取り上げ...
