【2002年_RA Tomlinson】The Use of Phase-stepping for the Measurement of Characteristic Parameters in Integrated Photoelasticity
https://www.academia.edu/download/74363184/bf0241105020211108-2478-5qo6ho.pdf 要旨 三次元光弾性体は、ある角度 θ における線形リターダー δ […]
「論文まとめ」の記事一覧
【2024年_Y Yokoyama】High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: temporal evolution of all stress components
High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: Temporal evolution of al […]
【2004年_梅崎栄作】デジタル光弾性法の現状
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsem2001/4/1/4_1_11/_pdf 以下に「デジタル光弾性法の現状」の要約を示します。 要約 1. デジタル光弾性法とは 光弾性法 […]
【2024年_JT Mathews】Direct Measurement of Tool-Chip Contact Stresses in Machining Using Full-Field Photoelasticity
https://par.nsf.gov/servlets/purl/10541957 工具‐切りくず接触応力の直接測定：全視野光弾性法を用いた加工における研究 Jobin T. Mathews, Dinak […]
【2021年_D Shah】Rapid exploration for open-world navigation with latent goal models
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[PDF] arxiv.org 概要（Abstract） 私たちは、多様でオープンな世界環境における自律的な探索とナビゲーションのためのロボット学習システムを提案する。本手法の中心となるのは、距離と行動を学習する潜在変数 […]
【2025年_S Nahavandi】A comprehensive review on autonomous navigation
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https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3727642 自律移動ロボットの分野は、過去数十年間で劇的な進歩を遂げてきた。しかし、重要な節目を達成してきたにもかかわらず、まだ取り組むべき課題が […]
【2019年_神嶌敏弘】変わりゆく機械学習と変わらない機械学習
https://www.jstage.jst.go.jp/article/butsuri/74/1/74_5/_pdf 1. はじめに マスコミで取り上げられる目立った成果（囲碁ソフトの勝利や機械翻訳の飛躍的向上など）と […]
【2018年_鈴木大慈】機械学習の概要
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https://www.jstage.jst.go.jp/article/bjsiam/28/1/28_32/_pdf 本稿「機械学習の概要」は，人工知能技術のコアとして発展する機械学習を，「学術界・産業界での広範な利用 […]
【2014年_社本英二】振動切削—基礎と応用
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/80/5/80_457/_pdf 1. はじめに 近年，難削材料や難形状の超精密・微細加工のニーズおよび高能率化・コストダウンの要求が […]
【2009年_足立和成】強力超音波用振動子—BLT の設計とその応用—
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/75/4/75_4_479/_pdf 1. はじめに 「強力超音波」とは、可聴帯域・超音波帯域を問わず、主に機械振動のエネルギーを工業 […]
【2018年_M Fiedler】Understanding and Improving Your Results in Fusion 360 Simulation
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https://static.au-uw2-prd.autodesk.com/Class_Handout_MFG225930_Understanding_and_Improving_Your_Results_in_Fus […]
【2022年_N Srinivasan】Design development and optimization of disc brake using generative design on fusion 360
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ディスクブレーキの設計開発と最適化（Fusion 360におけるジェネレーティブデザインの活用） N. Srinivasan¹,a)、Aritra Sanyal²,b)、Tanishq Bheda²,c)、Leo Har […]
【2024年_I Magomedov】Available engineering software for simulation in various fields
https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2024/61/e3sconf_uesf2024_02002.pdf 目的 様々な分野で用いられる代表的なシミュレ […]
【2018年_PP Song】Research and application of autodesk fusion360 in industrial design
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/359/1/012037/pdf 1. 研究の背景と目的 従来、産業デザインから製造までの各工程は異なるソフトウェ […]
【2018年_伊藤 亮】数値シミュレーションを用いたランジュバン型振動子の設計最適化に関する検討
目的 ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）を応用した超音波霧化機において、経験則に依存している設計指針を数値シミュレーションにより定量的に最適化することを目的とした。特に、ボルト締付けトルクとバックホーンの形状（長さ […]
【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation
https://arxiv.org/pdf/2403.16967 日本語訳 Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation 概要: 本研究では、 […]
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
https://iris.unimore.it/bitstream/11380/1156534/5/Survey_HRC_mech_v4-compresso.pdf https://chatgpt.com/share/6 […]
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration
https://hal.science/hal-01643655v1/file/HRC_REVIEW.pdf 翻訳 Abstract 近年、ロボットプラットフォームのハードウェア設計における技術的進歩により、人間や未整備 […]
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0018720816644364 要約：Human–Robot Interaction: Status and Challenge […]
【2016年_ Li C】Surface deformation and friction characteristic of nano scratch at ductile-removal regime for optical glass BK7
https://opg.optica.org/ao/abstract.cfm?uri=ao-55-24-6547