論文まとめ– category –
AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなどの最新論文をわかりやすくレビュー。研究動向のキャッチアップに役立つまとめ記事です。
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【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文（Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Vis... -
【2010年_Paul Furgale ETH Zurich】Visual teach and repeat for long-range Rover autonomy
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.20342 以下は論文 “Visual Teach and Rep... -
【2005年_H Hammer】Reconstruction of spatially inhomogeneous dielectric tensors through optical tomography
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://opg.optica.org/viewmedia.cfm?seq=0&uri=josaa-22-2-250 透明な媒体内部に存在する弱い... -
【2025年_A Dave】NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 NeST: Neural stress tensor tomography by leveraging 3D photoelasticity https://dl.acm.org/... -
【2024年_ChemCatChem】An optimised Cell for in situ XAS of Gas Diffusion Electrocatalyst Electrodes
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 電気化学系における in situ X線吸収分光法 (XAS) の品質は、電解質/触媒界面でのガス発... -
【2002年_RA Tomlinson】The Use of Phase-stepping for the Measurement of Characteristic Parameters in Integrated Photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.academia.edu/download/74363184/bf0241105020211108-2478-5qo6ho.pdf 要旨 三次元... -
【2024年_Y Yokoyama】High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: temporal evolution of all stress components
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 High-speed photoelastic tomography for axisymmetric stress fields in a soft material: Temp... -
【2004年_梅崎栄作】デジタル光弾性法の現状
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsem2001/4/1/4_1_11/_pdf 以下に「デジタル光弾性法の... -
【2024年_JT Mathews】Direct Measurement of Tool-Chip Contact Stresses in Machining Using Full-Field Photoelasticity
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://par.nsf.gov/servlets/purl/10541957 工具‐切りくず接触応力の直接測定：全視野... -
【2021年_D Shah】Rapid exploration for open-world navigation with latent goal models
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 [PDF] arxiv.org 概要（Abstract） 私たちは、多様でオープンな世界環境における自律的な探索と... -
【2025年_S Nahavandi】A comprehensive review on autonomous navigation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3727642 自律移動ロボットの分野は、過去数十年間で劇的な... -
【2019年_神嶌敏弘】変わりゆく機械学習と変わらない機械学習
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/butsuri/74/1/74_5/_pdf 1. はじめに マスコミで取り上げ... -
【2018年_鈴木大慈】機械学習の概要
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/bjsiam/28/1/28_32/_pdf 本稿「機械学習の概要」は，人工... -
【2014年_社本英二】振動切削—基礎と応用
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/80/5/80_457/_pdf 1. はじめに 近年，難削材料や難... -
【2009年_足立和成】強力超音波用振動子—BLT の設計とその応用—
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/75/4/75_4_479/_pdf 1. はじめに 「強力超音波」と... -
【2018年_M Fiedler】Understanding and Improving Your Results in Fusion 360 Simulation
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://static.au-uw2-prd.autodesk.com/Class_Handout_MFG225930_Understanding_and_Improving... -
【2022年_N Srinivasan】Design development and optimization of disc brake using generative design on fusion 360
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ディスクブレーキの設計開発と最適化（Fusion 360におけるジェネレーティブデザインの活用） N. ... -
【2024年_I Magomedov】Available engineering software for simulation in various fields
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2024/61/e3sconf_uesf2024_02002.pdf 目... -
【2018年_PP Song】Research and application of autodesk fusion360 in industrial design
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/359/1/012037/pdf 1. 研究の背景と目的 ... -
【2018年_伊藤 亮】数値シミュレーションを用いたランジュバン型振動子の設計最適化に関する検討
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 目的 ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）を応用した超音波霧化機において、経験則に依存して...
