Pepperロボットの制御技術動向(2015年以降) 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年4月4日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。Pepperロボットの制御に関して、2015年以 […] 続きを読む
Pepperロボットを活用した教育・介護・HRI研究の動向(2015〜2025) 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年4月3日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 承知しました。Pepperを活用した以下の分野における学術的な […] 続きを読む
人型ロボットにしかできない、あるいは非常に有用な活躍例 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年4月2日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 ここ1年ほど、人型ロボット(ヒューマノイド)の開発競争が激化し […] 続きを読む
マイナスイオンが健康に与える影響:過去20年間の研究レビュー 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年4月2日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。マイナスイオンが健康に与える影響に関する、直近2 […] 続きを読む
誰でもわかりやすく話せる!論理的に伝えるための会話術フレームワーク 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月31日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 どの型がおすすめですか? いい質問ですね! 「どの型(フレーム […] 続きを読む
【2024年_M Liu】Visual whole-body control for legged loco-manipulation 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月25日 エンジニア論文まとめ 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://arxiv.org/pdf/2403.1696 […] 続きを読む
【2024_C Tang】Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月24日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 Deep Reinforcement Learning for […] 続きを読む
強化学習を用いたロボット技術の最新動向 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月23日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 了解しました。ロボットの強化学習に関する最新の研究動向を、日本 […] 続きを読む
家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてください 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月23日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 家庭用の暖房機から排出されるCO2の有効利用の方法を考えてくだ […] 続きを読む
回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月23日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 回収されたCO2の有効利用に関する専門レポート 概要 気候変動 […] 続きを読む
ヒューマノイドロボット×強化学習:近年5年間の研究動向 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月22日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://chatgpt.com/share/67deb […] 続きを読む
【2018年_ V Villani】Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月22日 エンジニア論文まとめ 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://iris.unimore.it/bitstre […] 続きを読む
【2018年_ Arash Ajoudani】Progress and prospects of the human–robot collaboration 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月21日 エンジニア論文まとめ 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://hal.science/hal-0164365 […] 続きを読む
【2016年_TB Sheridan】Human–robot interaction: status and challenges 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月20日 エンジニア論文まとめ 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://journals.sagepub.com/do […] 続きを読む
論文内で使われているヒューマノイドロボットと論文内での使われ方(2010年以降) 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月20日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 メモ 川田工業、上体ヒューマノイドロボット「HIRO」を発表 […] 続きを読む
スマート農業の世界的な研究動向(2015~2025年) 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月16日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://chatgpt.com/share/67d6c […] 続きを読む
マテリアル戦略総合シンポジウム2025 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月16日 エンジニアエンジニアリング 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 このシンポジウムでは、**「マテリアルDX(デジタル変革)」* […] 続きを読む
統合イノベーション戦略2024 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月15日 AI・機械学習AI(GPT等)との会話や独り言 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www8.cao.go.jp/cstp/tou […] 続きを読む
【株式投資】信越化学工業についての調査 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月11日 FX・株式投資株式投資 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://chatgpt.com/share/67d04 […] 続きを読む
【2016年_ Li C】Surface deformation and friction characteristic of nano scratch at ductile-removal regime for optical glass BK7 更新日:2026年5月18日 公開日:2025年3月9日 エンジニア論文まとめ 著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://opg.optica.org/ao/abstr […] 続きを読む