### トルクと角加速度の関係

円盤における出力トルク \( T_{out} \) は次のように与えられます：
\[ T_{out} = I \cdot \alpha_{out} \]
ここで、\( \alpha_{out} \) は出力角加速度です。

 

### 変速機を介した、トルクの変換

円板における出力トルクとモータからの入力トルクの関係は次の通りです：
\[ T_{out} = n \cdot T_{in} \]

 

上記の２式より
\[ T_{in} = \frac{1}{n} \times I \times \frac{\omega_{out} – \omega_{in}}{T} \]

[解答]②

参考：過去問ドットコム

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