### トルクと角加速度の関係 円盤における出力トルク \( T_{out} \) は次のように与えられます: \[ T_{out} = I \cdot \alpha_{out} \] ここで、\( \alpha_{out} \) は出力角加速度です。   ### 変速機を介した、トルクの変換 円板における出力トルクとモータからの入力トルクの関係は次の通りです: \[ T_{out} = n \cdot T_{in} \]   上記の2式より \[ T_{in} = \frac{1}{n} \times I \times \frac{\omega_{out} - \omega_{in}}{T} \] [解答]② 参考:過去問ドットコム