令和3年度技術士第一次試験問題[機械部門] 専門科目Ⅲ-17 斜面上の質量バネシステムに関する物理の問題

著者:副業の宮殿|製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。

答え:① (\displaystyle \omega=\sqrt{\frac{k}{m}}\cos\alpha)(厳密には (|\cos\alpha|)。)

考え方(水平微小振動)

  • ばね定数:(k)(ばね軸方向のフックの法則)
  • ばねは水平方向に対して角度 (\alpha)
  • 小さな水平変位を (x) とする(左向きを正)
目次

1) ばねの伸び

質点が水平に (x) だけ動くと、ばね軸方向の伸びは
[
\Delta \ell = x\cos\alpha
]
(変位ベクトルのばね方向成分)

2) ばね力の水平成分

ばね力の大きさ:(k,\Delta \ell = k,x\cos\alpha)(ばね軸向き)
その水平成分はさらに (\cos\alpha) を掛けて
[
F_x = k,x\cos\alpha\cdot \cos\alpha
= k,\cos^2\alpha ; x
]
向きは変位と逆(復元力)。

3) 運動方程式 → 固有角振動数

[
m\ddot x + k\cos^2\alpha ; x = 0
\quad\Rightarrow\quad
\omega=\sqrt{\frac{k\cos^2\alpha}{m}}
=\sqrt{\frac{k}{m}};|\cos\alpha|
]

通常は (\alpha\in[0,\pi/2]) を想定するので (\cos\alpha\ge0)、選択肢では

チェック

  • (\alpha=0^\circ)(水平ばね)→ (\omega=\sqrt{k/m})(一致)
  • (\alpha=90^\circ)(鉛直ばね)→ (\omega=0)(水平復元力なし)

したがって適切なのは です。

 

その水平成分はさらに \cos\alpha を掛けてを詳しく教えて下さい

もちろん詳しく説明します。
ここが一番つまずきやすいポイントなので、ベクトルの向きと成分分解に絞って丁寧に解説します。


✅ 問題の状況整理

ばねは 壁と質点を結ぶ方向にあり、その方向は水平と角度 (\alpha) をなしています。

質量 (m) を左向きに微小量 (x) 動かすと、ばねの 伸び(ばね軸方向の変位)
[
\Delta \ell = x\cos\alpha
]
になります。


✅ 1. ばねは「ばね軸方向」にしか力を出さない

ばね力の大きさは
[
F_{\text{spring}} = k,\Delta\ell = k x \cos\alpha
]

これは「ばねの向き(斜め方向)」の力の大きさであって、まだ水平成分ではありません。


✅ 2. その力を「水平・鉛直」に成分分解する必要がある

下図を頭に浮かべてください:

      /(ばね方向:角度α )
 F_s /|
    /  |
   ----→  水平方向(欲しい成分)

ばね力 (F_s) を水平成分に分解すると
[
F_{\text{horizontal}} = F_s \cos\alpha
]

つまり

[
F_x = (k x\cos\alpha)\cos\alpha
= kx\cos^2\alpha
]


✅ ❗ここが重要(よく誤解される点)

  • 最初の (\cos\alpha)
    「水平変位 (x) がばね軸方向にどれだけ伸びを作るか」
  • 2番目の (\cos\alpha)
    「ばね軸方向の力を水平成分に射影する係数」

つまり
成分分解を2回しているわけではなく、
“違う意味の (\cos\alpha)” が2つ出てくるだけ。

✅ 1つ目の (\cos\alpha)… 変位の投影(ばねの伸び)
✅ 2つ目の (\cos\alpha)… 力の投影(水平力)


✅ 図で説明(文章図解)

質点が左へ (x) 動く

  ← x

その「ばね方向の変位」は

斜め方向への投影 = x cos α

その結果生じる“ばね力”は

斜め方向へ k (x cos α)

これを水平へさらに投影すると

水平成分 = k (x cos α) × cos α

✅ だから最終的に

[
F_x = k x \cos^2\alpha
]

この水平復元力が運動方程式に入るため

[
m\ddot x + k\cos^2\alpha , x = 0
]

固有角振動数は

[
\omega = \sqrt{\frac{k\cos^2\alpha}{m}}
= \sqrt{\frac{k}{m}} \cos\alpha
]


✅ まとめ(超重要点)

出てくる (\cos\alpha) 意味
① 変位の投影 水平方向 (x) → ばね方向の伸び
② 力の投影 ばね力 → 水平方向の成分

この2つはまったく別の物理的意味を持つので、結果的に (\cos^2\alpha) になります。


必要なら、
✅ 図をより細かく分解した説明
✅ エネルギー法で導く方法(等価ばね定数を出す別解)
も説明できます!

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