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平成26年度技術士第一次試験問題[機械部門] 専門科目Ⅲ-12

図より、伝達関数は

$ \frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p}{ s-2 } } =\frac{K_p}{ s-2+K_p } $

となる。この系が安定となるためには、フルビッツの方法を適用して

$K_p>0 $であるため

[解答]④

 

[参考]

第 10 単元 Hurwitz の安定性判別法

安定判別はフルビッツの安定判別法が簡単

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