H25 機械Ⅲ-11

特性方程式にG(s)K(s)を代入すると、
1+(1s+k0)(3s+1)s2+s+1=0

(3k1+1)s2+(3k0+k1+1)s+k0+1=0
s2+(30+k1+1)(3k1+1)s+(k0+1)(3k1+1)=0・・・①

閉ループの極より、

(+58)(s+1)=0
2+138s+58=0・・・②

①、②式の係数は等しいため、

(30+k1+1)(3k1+1)138013k1+158

よって

0=3/2k1=1

[解答] ③

 

●参考

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