組み込みシステム開発の基礎｜Arduino・Raspberry Pi・RTOSの選択

組み込みシステム開発の基礎｜Arduino・Raspberry Pi・RTOSの選択

組み込みシステム（Embedded System）は機器の中に内蔵されたコンピュータです。Arduino・Raspberry Pi・RTOS搭載マイコンの特性と用途別の選択指針を解説します。

Arduinoの特性

マイクロコントローラーベース。リアルタイム処理が得意。低消費電力。スタンドアローン動作（OSなし）。電子工作・センサー制御・LEDドライブ・ステッパーモータ制御に最適。プログラミング：C/C++のサブセット言語（Arduino言語）。

Raspberry Piの特性

Linuxが動作するシングルボードコンピュータ。高い処理能力・Wi-Fi/Bluetooth標準搭載・USBポート・HDMIあり。ゲートウェイ（IoTデータ収集）・HMI（オペレーターUI）・機械学習エッジ推論に適しています。

RTOS（リアルタイムOS）とは

FreeRTOS・Zephyr・VxWorksなどのリアルタイム処理保証OSを搭載したマイコン。マイクロ秒〜ミリ秒単位の確定的（決定論的）タイミングが保証される。産業機械・自動車・医療機器の制御に必須。

選択の基準

• センサー読み取り・簡単な制御：Arduino
• Linux必要・高処理能力：Raspberry Pi
• リアルタイム制御・産業用：RTOS搭載マイコン（STM32・RA等）

まとめ

組み込みシステム開発の習得は「Arduinoで電子工作→Raspberry PiでLinux/IoT→RTOSで産業用」というステップアップが実践的です。