図(b)での共有軸への一体化は外部トルクがほぼ無視できるので，角運動量保存より ω=I1ω1+I2ω2I1+I2=1⋅50+2⋅201+2=903=30 rad/s.\omega=\frac{I_1\omega_1+I_2\omega_2}{I_1+I_2} =\frac{1\cdot50+2\cdot20}{1+2} =\frac{90}{3}=30\ \mathrm{rad/s}.   よって正解は③の 30 rad/s です。   参考：技術士第一次試験－令和2年度機械部門Ⅲ-21解答例 | 技術士のたまご 慣性モーメント | 副業の宮殿【PR】