これはなかなかいいんでないの?NVIDIAチップの5倍高速で価格1/10の中国AIチップ搭載コンピュータ
この記事は、NVIDIAチップの5倍の性能を持ちながら、価格が1/10の中国製AIチップ「Sunrise3」を搭載したRDK X3コンピュータについて紹介しています。物体認識アルゴリズム「YOLO」をJetson Nanoと比較し、RDK X3の優れた性能を強調しています。また、低価格でコンパクトな点や、ヒートシンク不要で動作することが利点として挙げられています。
D-Robotics RDK X3 マイコンボードを試してみた
この記事は、D-RoboticsのRDK X3マイコンボードの試用レポートです。画像認識のデモで、高速で複数のオブジェクトを認識できる点が紹介され、セットアップやケース、カメラモジュールの取り付けについても詳しく説明されています。また、画像認識アプリケーションを動作させる際の手順や実際の成果が報告されています。ROS2との互換性を活かしたロボット制御への期待も述べられています。
この記事は、D-Robotics RDK X3を使って、ルンバをROS2で制御する方法を紹介しています。tros.bパッケージのインストールや、SLAMなどのサンプルプログラムの実行方法、ROS2ドライバーを使ったルンバの制御が説明されています。また、カメラモジュールを組み合わせて、体の追跡を使いルンバに人を追従させる試みも取り上げられています。ROS2との互換性やロボット開発に関する実用的なヒントが含まれています。
YDLidar X4ProをRDK X3 Piで動作させる過程が紹介されています。著者は、ROS（ロボットオペレーティングシステム）を使わずに動作させるために、SDKのエラーを解決し、Pythonスクリプトを修正しました。特にボーレートやスキャン周波数の設定に苦労しながらも、最終的にLidarの設定に成功し、ロボティックプロジェクトで使用できる状態に仕上げました。
