【管理人メルマガ】副業でも稼げるヒミツ
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令和3年度技術士第一次試験問題[機械部門] 専門科目Ⅲ-12 フルビッツの安定法

図より、伝達関数は
$ \frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p}{ s-2 } } =\frac{K_p}{ s-2+K_p } $
となる。この系が安定となるためには、フルビッツの方法を適用して
$K_p>0 $、$K_p-2>0 $であるため
[解答]⑤
参考
フィードバック制御系の安定性(H26)
フルビッツの安定判別法
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