図より、伝達関数は

$　\frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p}{ s-2 } } =\frac{K_p}{ s-2+K_p } $

となる。この系が安定となるためには、フルビッツの方法を適用して

$K_ｐ＞０ $、$K_ｐ-2＞０ $であるため

[解答]⑤

参考

フィードバック制御系の安定性（H26）

フルビッツの安定判別法

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