令和3年度技術士第一次試験問題［機械部門］専門科目Ⅲ-12 フルビッツの安定法

図より、伝達関数は

$\frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p}{ s-2 } } =\frac{K_p}{ s-2+K_p }$

となる。この系が安定となるためには、フルビッツの方法を適用して

$K_ｐ＞０$ 、 $K_ｐ-2＞０$ であるため

[解答]⑤

参考

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