円柱の回転加速度をβとすると
$ Iβ = (T-F)r $
なる。
並進運動の方程式は
$ ma = T+F $
となる
円柱と床は滑りがないため、
$ a = rβ $
以上3式と、$ I = \frac{ mr^2 }{2} $より
[解答]④
参考：
剛体の回転運動
剛体の平面運動（←のPDF掲載ページ物理学教室）
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