平成26年度技術士第一次試験問題［機械部門］　専門科目Ⅲ-20　剛体の回転運動、並進運動

円柱の回転加速度をβとすると

$　 Iβ =  (T-F)r $

なる。

並進運動の方程式は

$　 ma =  T+F $

となる

円柱と床は滑りがないため、

$　 a =  rβ $

以上3式と、$　 I =  \frac{ mr^2 }{2} $より

[解答]④

参考：

剛体の回転運動

剛体の平面運動（←のPDF掲載ページ物理学教室）