引用：Tesla FSD Beta 10.7 Is Here: Musk Says 10.8 & Holiday Fun Coming
Tesla continues to roll out updates to its Full Self-Driving Beta software.
We’ve been waiting for the news that Tesla’s Full Self-Driving Beta Version 10.7 was rolling out, and it appears that’s already the case. However, interestingly, Tesla CEO Elon Musk tweeted on Friday, December 17, 2021, that FSD 10.8 “plus holiday fun software release” was coming “probably Tuesday.”
Musk was almost certainly referring to Tuesday, December 21, 2021, so we’ll be keeping our eyes out tomorrow. You really never know with Musk, he could have meant Tuesday in two weeks. What’s arguably more interesting is the holiday fun software release. What could it be?
With regard to 10.8, we assumed maybe Musk just mistyped or got a bit ahead of himself. However, someone replied with “no 10.7?” Musk answered, “10.8 is so close, so just jumping to that.”
Not long after the related tweets and replies, Tesla’s Full Self-Driving Beta Version 10.7 started rolling out anyhow. Maybe Musk didn’t touch base with his team or something changed? We really have no way of knowing at this time. The whole FSD rollout has been messy, to say the least.
Clearly, these numbers have become arbitrary. Musk could have said Tesla is skipping right to Version 11. That said, as we’ve been watching on social media, it seems Version 10.6 marked a big step forward for a majority of Tesla FSD Beta testers, at least for those who are vocal about the software.
For those unaware, every few weeks, Tesla pushes out an over-the-air software update to all cars equipped with the paid Full Self-Driving Beta technology package, provided the vehicle owner has achieved a Tesla Safety Score of 98 or better. However, the plan is to continue to expand the rollout to drivers with scores of 97, 96, etc.
テスラは、フル自動運転ベータ版ソフトウェアのアップデートを継続的に展開しています。
テスラのフル自動運転ベータ版10.7がロールアウトされるというニュースを待っていましたが、すでにそのような状況になっているようです。しかし、興味深いことに、テスラCEOのイーロン・マスク氏は2021年12月17日（金）、FSD 10.8 “plus holiday fun software release” が “probably Tuesday” に登場するとツイートしているのです。
マスク氏は2021年12月21日（火）のことを指していたのはほぼ間違いないので、明日も目が離せませんね。Muskのことだから、2週間後の火曜日を指していたかもしれない。間違いなくもっと面白いのは、休日のお楽しみソフトウェアのリリースです。それは何でしょうか？
10.8に関しては、Muskがタイプミスをしたか、少し先走りすぎただけだろうと思っていました。ところが、誰かが “10.7はないのか？”と返信してきた。マスクは、”10.8はとても近いので、それに飛びついただけだ “と答えた。
この関連ツイートとリプライから間もなく、テスラの完全自動運転ベータ版10.7がとにかくロールアウトを開始したのです。もしかしたら、Muskは自分のチームと連絡を取っていなかったのか、それとも何か変化があったのか？現時点では知る由もない。FSDの展開全体は、控えめに言っても、混乱しています。
明らかに、この数字は恣意的になっている。Muskは、Teslaはバージョン11までスキップすると言ったかもしれません。とはいえ、ソーシャルメディアで見ていると、バージョン10.6は、テスラのFSDベータテスターの大多数にとって、少なくともこのソフトウェアについて発言している人たちにとっては大きな前進となったようだ。
テスラは数週間ごとに、テスラセーフティスコア98以上を獲得した有償のフルセルフドライビングベータ技術パッケージを搭載したすべての車両に、無線によるソフトウェアアップデートを配信しています。しかし、今後は97点、96点などのドライバーにも展開する予定です。
Another reply to Musk’s tweet questioned whether Version 10.8 would roll out to people with a Safety Score of 97. The CEO replied “probably.”
Not only has Tesla started rolling out 10.7, despite Musk’s tweet, but it also seems well planned out, as if this was the plan along. According to Tesla, the latest version has several much-needed updates, many of which have been repeatedly suggested by FSD Beta testers.
Tesla’s Full Self-Driving Beta Version 10.7 release notes are as follows (Reddit via Electrek):
Improved object attributes network to reduce false cut-in slowdowns by 50% and lane assignment error by 19%.
Improved photon-to-control vehicle response latency by 20% on average.
Expanded use of regenerative braking in Autopilot down to 0 mph for smoother stops and improved energy efficiency.
Improved VRU (pedestrians, bicyclists, motorcycles, animals) lateral velocity error by 4.9% by adding more auto-labeled and simulated training examples to the dataset.
Reduced false slowdowns for crossing objects by improved velocity estimates for objects at the end of visibility.
Reduced false slowdowns by adding geometric checks to cross-validate lane assignment of objects.
Improved speed profile for unprotected left turns when visibility is low.
Added more natural behavior to bias over bike lanes during right turns.
Improved comfort when yielding to jaywalkers by better modeling of stopping region with soft and hard deadlines.
Improved smoothness for merge control with better modeling of merge point and ghost objects positioned at the edge of visibility.
Improved overall comfort by enforcing stricter lateral jerk bounds in trajectory optimizer
Improved short deadline lane changes through richer trajectory modeling.
Improved integration between lead vehicle overtake and lane change gap selection.
Updated trajectory line visualization.
Phantom braking and “false slowdowns” have been a major issue for many Tesla owners with Autopilot, as well as FSD Beta. Another interesting point here is the claim that the latest update uses regen to help the software drive more smoothly while saving energy.
Will Tesla launch 10.8 tomorrow, before the full rollout of 10.7 is complete? What would be the point? Any guesses on the holiday fun software release? Start a conversation in our comment section below.
マスク氏のツイートに対する別のリプライでは、セーフティスコアが97の人にもバージョン10.8がロールアウトされるのかどうかが問われた。CEOは “おそらく “と答えた。
テスラは、マスクのツイートにもかかわらず、10.7のロールアウトを開始しただけでなく、まるでこれが最初から計画されていたかのように、よく計画されているようです。テスラによると、最新バージョンにはいくつかの必要なアップデートが含まれており、その多くはFSDベータテスターから繰り返し提案されてきたものだという。
TeslaのFull Self-Driving Beta Version 10.7のリリースノートは以下の通りです（Reddit via Electrek）。
物体属性ネットワークを改善し、誤ったカットインによる減速を50％、車線割り当てエラーを19％削減。
フォトン・ツー・コントロールの車両応答待ち時間を平均20%改善。
オートパイロットの回生ブレーキの使用を時速0マイルまで拡大し、よりスムーズな停止とエネルギー効率の向上を実現。
VRU（歩行者、自転車、バイク、動物）の横方向速度誤差を、自動ラベル付けとシミュレーションのトレーニング例をデータセットに追加することで4.9%改善。
視認限界速度推定値の改善により、交差する物体に対する誤減速を低減。
ジオメトリックチェックを追加し、車線割り当ての交差検証を行うことで、誤減速を低減しました。
視認性が低い場合の無防備な左折時の速度プロファイルを改善しました。
右折時の自転車レーンへのバイアスをより自然な挙動にしました。
信号無視をする際の快適性を向上させるため、ソフトデッドラインとハードデッドラインで停止領域のモデリングを改善しました。
合流地点や視界の端にあるゴーストオブジェクトのモデリングを改善し、合流制御の滑らかさを向上させました。
トラジェクトリオプティマイザでより厳しい横方向ジャークバウンドを強制することにより、全体的な快適性を向上。
豊富な軌跡モデルにより、短時間での車線変更を改善。
先行車追い越しと車線変更ギャップ選択の統合を改善。
軌跡の可視化を更新しました。
幻のブレーキと「偽の減速」は、FSDベータ版と同様に、オートパイロットで多くのテスラオーナーにとって大きな問題になっています。ここでのもうひとつの興味深い点は、最新のアップデートではリジェネを使用して、ソフトウェアがエネルギーを節約しながらよりスムーズに運転できるようにしているという主張です。
テスラは、10.7のフルロールアウトが完了する前に、明日10.8をローンチするのでしょうか？何がポイントになるのでしょうか？休日の楽しみであるソフトウェアのリリースについて何か推測はありますか？以下のコメント欄で会話を始めてください。
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