PLCプログラミング応用｜ファンクションブロック・構造化テキスト

PLCプログラミング応用｜ファンクションブロック・構造化テキスト

PLC（プログラマブルロジックコントローラ）のプログラミングをラダー図の次のレベルに進めるための、ファンクションブロック図（FBD）と構造化テキスト（ST）の基礎を解説します。

ラダー図の限界

入門レベルのラダー図は直感的ですが、複雑な制御ロジック・再利用可能なコンポーネント設計・数値計算には向いていません。IEC 61131-3規格が定める5つのPLCプログラミング言語（LD・FBD・SFC・ST・IL）を使い分けることで、より高度な制御が実現します。

ファンクションブロック図（FBD）

入出力を持つブロックを接続して制御ロジックを構築。再利用可能なFB（ファンクションブロック）としてカプセル化でき、プロセス制御・アナログ制御に適しています。PIDコントローラ・フィルター・カウンターをFBとして定義して使い回せます。

構造化テキスト（ST）

Pascalに近い高級言語。数値計算・アルゴリズム・データ処理が得意。ループ・条件分岐・関数呼び出しが使えてラダー図より表現力が高い。

IF Temperature > 80.0 THEN
    CoolingValve := TRUE;
ELSE
    CoolingValve := FALSE;
END_IF

まとめ

PLCプログラミングの上達は「ラダー図でシーケンス制御」→「STで数値・ループ処理」→「FBDで再利用部品化」という段階的な習得が効率的です。