産業用ロボットを工場で使用する際には、安全規格に基づいた設計・設置・運用が法令上求められます。ISO 10218はロボット安全の国際標準で、労働安全衛生法との関連も理解することが重要です。
ISO 10218の構成
ISO 10218はPart 1（ロボット本体の安全設計要求）とPart 2（ロボットシステム・設置の安全要求）に分かれています。Part 1はロボットメーカーが満たすべき要求で、Part 2はシステムインテグレーター・ユーザーが満たすべき要求です。ISO 10218と関連する規格にISO/TS 15066（協働ロボットの安全要求）・ISO 12100（機械安全の一般原則）があります。
ロボットシステムのリスクアセスメント手順
①システムの限界の決定：ロボットの使用目的・動作範囲・想定ユーザーを定義。②ハザードの特定：衝突・挟み込み・落下・電気・熱等のハザードを列挙。③リスクの見積もり：ハザードごとに発生確率・ひどさ・回避可能性でリスクレベルを評価。④リスク低減措置の実施：安全機能（安全フェンス・安全スキャナー・緊急停止・インターロック）の設計・実装。⑤残留リスクの評価：措置後の残留リスクが許容レベルかを確認。
労働安全衛生法とロボット
日本の労働安全衛生法・産業用ロボットに関する規則では、産業用ロボットの操作・教示・修理作業に「特別教育」の修了が義務付けられています。安全教育の実施記録を保管することが法令上要求されます。
まとめ
ロボット安全規格への対応は「作業者の安全」と「法令遵守」の両面で不可欠です。まずISO 10218 Part 2とISO/TS 15066の概要を理解し、自社ロボットシステムのリスクアセスメント記録を整備することから始めましょう。
