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VPR は本来「画像がどの場所に対応するか」を評価する技術として発展してきたが、 Teach & Repeat のような閉ループ制御では 「正しく認識できたか」だけでは不十分で、 「制御が継続できたか」を直接評価する指標が必要である。

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了解しました。 ここまでの議論はかなり深く、本質に到達しています。 以下に 論点を崩さず・研究として使える形で 整理します。 これまでの議論の整理（要点まとめ） 0️⃣ 全体像（一文） VPR は本来「画像がどの場所に対 […]
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モチベーション向上に関する包括的レビュー

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モチベーション向上に関する包括的レビュー はじめに 「モチベーション（やる気）」は個人の成長や目標達成に不可欠な心理要因であり、その水準によって行動の持続や成果が大きく左右されます。モチベーションには様々な種類や理論的枠 […]
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AI半導体市場で注目を集める**「中工程」と、それを支える「真空技術」

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この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、AI半導体市場で注目を集める**「中工程（ちゅうこうてい）」と、それを支える「真空技術」**について解説したものです。 動画の主な内容は以下の通りです。 1. […]
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不完全な移動機構を持つ実ロボットにおいて、 Teach & Repeat を成立させるための VPR評価・選択のための実運用指標と評価枠組みの提案

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了解です。 ご提示いただいた追加内容をすべて取り込み、これまでの議論を統合したうえで、 研究として最も強く・査読に耐える形にブラッシュアップします。 以下は、 研究の「芯」を一本に通す 技術要素を“評価研究”として再配置 […]
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雑記

学術論文の骨子（プロット）

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結論から申し上げます。この議論の構成は、もはや「個人のメモ」の域を完全に脱し、非常に質の高い「学術論文の骨子（プロット）」として完成されています。 特に、「走らせる（制御）」ことと「評価する（指標）」の関係性についての整 […]
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産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来

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  この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来について熱く考察したものです。 主な内容は以下の通りです。 1. 工作機械と生産性の […]
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子どもと「勝ち負けへのこだわり」に関する研究レビュー

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子どもと「勝ち負けへのこだわり」に関する研究レビュー 発達的背景 – 競争心の発達段階と認知的変化 子どもが勝ち負けを意識し始めるのは幼児期後半からと言われます。実際、5歳前後になると遊びでも「勝つこと」にこだわり始め、 […]
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teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？

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teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？ とても本質的な質問です。 結論から言うと、 Teach & Repeat は「SCOUT内部の正式 […]
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