ブログ | 副業の宮殿

【2026_L Nahar】AI-enabled defect detection in industrial products_ A comprehensive survey, key insights and future research challenges

公開日：2026年3月4日

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474034625009607 # 工業製品におけるAI活用欠陥検出：包括的サーベイ、主要な知見と今後の研究課題 * […]

【2021年_R Oven】Analytical model of electric field assisted ion diffusion into glass containing two indigenous mobile species, with application to poling

更新日：2026年3月6日
公開日：2026年3月4日

https://kar.kent.ac.uk/86623/1/Modelling%20poling%20of%20glass-with%20additions.pdf # 2種の固有移動イオン種を含むガラスへの電界支援イ […]

Fei-Fei Liの「World Labs」と研究成果に関する調査報告書

公開日：2026年3月3日

Fei-Fei Liの「World Labs」と研究成果に関する調査報告書エグゼクティブサマリー World Labsは、3D世界を「知覚・生成・推論・相互作用」できる“空間知能（Spatial Intelligenc […]

Nernst–Planck（イオン輸送）→ DBM（析出パターン形成）の2段階シミュレーションフレームワーク

更新日：2026年3月1日
公開日：2026年2月28日

Nernst–Planck（イオン輸送）→ DBM（析出パターン形成）の2段階シミュレーションフレームワークエグゼクティブサマリ本レポートは「イオン輸送（Nernst–Planck / Poisson–Nernst– […]

【2011年_A Tervonen】Ion-exchanged glass waveguide technology: a review

更新日：2026年3月6日
公開日：2026年2月28日

https://youtu.be/lf9GFQFXUOM Ion-Exchanged Glass Waveguide Technology: A Review 以下は、アップロードされた論文 “Ion-Exchanged […]

MulmoChat×SCOUT 複数のレイヤー（少なくとも２つ）に分けて設計するだろうと思います。

更新日：2026年2月24日
公開日：2026年2月23日

週刊Life is beautiful ２０２６年２月２４日号のQ&A この手のプロジェクトは、現時点でのAIモデルがギリギリ処理できるかどうか、ぐらいの難しさを狙ってこそ価値があるので、その意味では、とても良い […]

Xometryの仕組みとAI活用の製造マッチングプラットフォーム

更新日：2026年2月25日
公開日：2026年2月23日

Xometry とは？ Xometry（ゾメトリー）は、「製造業版のUber」とよく言われるオンライン製造マッチング企業です。 🧠 何をしている会社？一言で言うと図面をアップすると、即座に見積が出て、最適な工場に自 […]

RDK X5 ロボット開発キットの調査/公式サイトにAIを使ったサンプルコードはどのようなものがあるか調べて下さい

公開日：2026年2月23日

RDK X5 ロボット開発キットの調査概要 RDK X5 は、中国 D‑Robotics社が提供するロボット用開発プラットフォームで、同社の Sunrise 5 インテリジェント・コンピューティング・チップを搭載して […]

人に追従する移動ロボットの学術文献調査と技術整理

更新日：2026年3月15日
公開日：2026年2月22日

人に追従する移動ロボットの学術文献調査と技術整理エグゼクティブサマリ人に追従する移動ロボット（human‑following / person‑following mobile robots）は、(i) 対象人物の検 […]

スペースＸ、軍事競技会参加か　国防総省主催、ドローン制御技術で

公開日：2026年2月21日

https://npx.me/s/wn78I8MG 📌 スペースXが米国防総省主催の「軍事技術コンテスト」に参加か・米宇宙開発企業スペースX とその完全子会社の xAI が、米国防総省（ペンタゴン） […]

SCOUT x MulmoChat プロジェクト引き継ぎ記録

更新日：2026年2月21日
公開日：2026年2月20日

SCOUT x MulmoChat プロジェクト引き継ぎ記録最終更新: 2026-02-21 1. プロジェクト概要 SCOUT（Moorebot Scout, roller_eye系巡回ロボット）にMulmoChat […]

MulmoChat × Robotics UI

更新日：2026年2月23日
公開日：2026年2月20日

実装コードはこちら： https://github.com/shuushoku5/scout-mulmochat 🧠 MulmoChat × Robotics UI ― 対話の中にUIが溶け込むロボット操 […]

製造業向け予知保全（PdM/PHM）は、稼働停止の低減・コスト削減に有効であり、IoTセンサーによるデータ収集とAI技術の組合せが近年大きな注目を集めている

公開日：2026年2月18日

エグゼクティブサマリ製造業向け予知保全（PdM/PHM）は、稼働停止の低減・コスト削減に有効であり、IoTセンサーによるデータ収集とAI技術の組合せが近年大きな注目を集めている。本レポートでは近年（主に2019–202 […]

GitHub公開と文字コード事故との戦い — SCOUT × MulmoChat開発ログ

公開日：2026年2月18日

GitHub公開と文字コード事故との戦い — SCOUT × MulmoChat開発ログ SCOUT用の MulmoChat 型インターフェースを GitHub に公開した。今回のプロジェクトは以下で公開 […]

超音波振動と加工の組み合わせに関する最新動向調査レポート

公開日：2026年2月18日

超音波振動と加工の組み合わせに関する最新動向調査レポートエグゼクティブサマリ本調査は、超音波振動（一般に20 kHz超の高周波・小振幅の機械振動）を各種加工プロセスへ付与する「超音波援用加工」の直近5年（概ね2021 […]

ガラス中銀ナノ粒子の電場誘起析出に関するシミュレーション研究の包括的調査

公開日：2026年2月15日

ガラス中銀ナノ粒子の電場誘起析出に関するシミュレーション研究の包括的調査ガラス中に導入された銀イオン／ナノ粒子が電場印加により移動・析出しナノワイヤを形成する過程のシミュレーション研究は、イオン輸送モデリング、析出形態 […]

ガラス中への銀ナノ粒子導入と電場印加による析出・ナノワイヤ形成に関する数値シミュレーション文献調査

公開日：2026年2月15日

ガラス中への銀ナノ粒子導入と電場印加による析出・ナノワイヤ形成に関する数値シミュレーション文献調査 Executive Summary 本調査の結論は、対象現象（「ガラス中へAgを導入（イオン交換等）→電場印加（ドリフト […]

中島さんが投資している日本株はどこか教えてください。

更新日：2026年2月15日
公開日：2026年2月14日

情報の引用元：週刊Life is beautiful メルマガ全体を通して確認できた、中島さんが投資している（していた）日本株をまとめます。中島さんが保有している日本株長期保有（メルマガで繰り返し言及） […]

記事概要：VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出について条件や式を明示して、これらを検出したという方向にするのはどうですか？

公開日：2026年2月14日

VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出の関連研究調査 📌 記事概要：VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出の関連研究調査この記事は、VPR（Visual Place Recognition：視覚 […]

OpenClawと MulmoChatを組み合わせた自立走行ロボット

公開日：2026年2月13日

OpenClawとかと組み合わせたりすると自律的にならないですか？組み合わせ方次第で、かなり「自律的」にできます。ただしポイントは、 OpenClawを“自律実行エンジン（ツール実行・手順生成・記憶・常駐）” Mulm […]