学習性無力感について教えて
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学習性無力感について教えて **学習性無力感（がくしゅうせいむりょくかん / Learned Helplessness）**は、 「努力してもどうせ無駄だ」と学習してしまい、行動や挑戦をやめてしまう心理状態を指します […]
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arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。
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arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991年に開設したプレプリント・サーバーであり、論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共 […]
【The Information】グレッグ・ブロックマンと妻アンナがMAGAのメガドナーになった経緯
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https://www.theinformation.com/articles/greg-anna-brockman-became-maga-megadonors?eu=SyTufryMqCSENHj9STMZUg&ut […]
【The Information】How Meta Is Reshaping Its Organization for an AI Computing Blitz
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https://www.theinformation.com/articles/meta-reshaping-organization-ai-computing-blitz?eu=KhGdRYbprkXCZRaC7q2w […]
【The Information】OpenAI が顧客の AI 支援による発見から取り分を取る計画
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https://www.theinformation.com/articles/openai-plans-take-cut-customers-ai-aided-discoveries?utm_source=ti_app […]
【The Information】OpenAI Aims to Lure Businesses From Anthropic
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https://www.theinformation.com/articles/openai-aims-lure-businesses-anthropic?utm_source=ti_app&rc=01qtpq […]
【2023年_Nikhil Keetha】AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
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以下は、論文 “AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition” の要点を日本語で簡潔にまとめたものです。 論文要約（AnyLoc） 本論文は、Visual Plac […]
【The Information】Runway の最新AI動画モデルが “ほぼ本物と見分けがつかない” レベルの生成能力を示す
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https://www.theinformation.com/articles/ai-videos-nearly-indistinguishable-real-videos-runway-finds?utm_source […]
実ロボット走行を伴うビジュアル・プレース・リコグニション（VPR）研究の整理
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実ロボット走行を伴うビジュアル・プレース・リコグニション（VPR）研究の整理 はじめに 視覚情報を利用してロボットが自分の場所を認識する ビジュアル・プレース・リコグニション (VPR) は，カメラの取り付け場所や照明条 […]
【2025年_V´ aclav Truhlaˇ r´ ık】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
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2503.13090 以下は、論文 “Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learne […]
【2021年_Mubariz Zaffar】VPR-Bench: AnOpen-SourceVisualPlace Recognition Evaluation FrameworkwithQuantifiableViewpointandAppearanceChange
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https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11263-021-01469-5.pdf 以下は，論文 “VPR-Bench: An Open-Source Visual […]
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
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https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonom […]
【論文調査】ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用
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ティーチ＆リピートにおける Visual Place Recognition（VPR）と状態検出への利用 ティーチ＆リピートにおける自己位置推定手段としての VPR Visual Teach and Repeat (VT […]
2025〜2026年に開催されるウルトラマン関連イベント一覧
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2025〜2026年に開催されるウルトラマン関連イベント一覧 大型イベント・展示 ウルトラヒーローズ EXPO 2026 ニューイヤーフェスティバル（東京）期間：2025年12月26日〜2026年1月4日。東京ドームシテ […]
AI支援による研究活動の動向と課題
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AI支援による研究活動の動向と課題 実験設計・仮説生成へのAI活用 図: 科学的発見プロセスにおけるLLMの支援概念（仮説生成・実験・検証サイクルのイメージ）。最近の研究では、AIは研究初期段階（知識統合・仮説立案）にも […]
TSMCはAIチップを十分な速度で製造できない
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https://www.theinformation.com/articles/tsmc-make-ai-chips-fast-enough?eu=wlYhPpPQwn0NL5uNzxCQ6A&utm_sourc […]
LINEヤフー株式会社の企業概要と投資評価
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LINEヤフー株式会社の企業概要と投資評価 会社概要 項目 内容 正式名称 LINEヤフー株式会社 (LY Corporation) 上場市場 東京証券取引所プライム市場 (証券コード 4689)。米国ではADR(YAH […]
Upstartの新たな「テック銀行」戦略
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https://www.theinformation.com/articles/upstart-tech-bank-trying-shake-finance?utm_source=ti_app&rc=01qtpq 結局銀 […]
子どもの食後腹痛に関する包括的レビュー
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子どもの食後腹痛に関する包括的レビュー はじめに 食後腹痛とは、食事をとった後に生じる腹痛を指します。小児の慢性的あるいは反復性の腹痛の大半は機能性腹痛（器質的な異常がない腹痛）ですが、中には治療を要する器質的疾患が原因 […]
SCOUT 実走行では 壁に接触して進めなくなったときに hold_window_fail が連続し、HOLDで安全停止できた（狙い通り）。
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以下、いまの到達点を「次チャットに貼って引き継げる」レベルで整理し、そのまま次の進め方（実験計画＋実装の優先順位）までまとめます。 0. 結論（いま何ができているか） SCOUTは /cmd_vel を自由に握れないが、 […]