PLCとは

PLC（Programmable Logic Controller：プログラマブル論理コントローラ）は、製造ラインや産業機械を制御する専用コンピュータです。センサー入力に応じてモーター・バルブ・ランプなどの出力を制御します。工場の自動化設備ほぼ全てにPLCが使われています。

PLCの基本構成

入力ユニット（センサー・スイッチ）
        ↓
CPU（プログラムに基づいて処理）
        ↓
出力ユニット（モーター・ランプ・バルブ）

ラダー図（Ladder Diagram）

PLCの代表的なプログラミング言語です。電気の回路図に似た視覚的な形式で、左の縦線（電源）から右の縦線（グランド）に向かって電流が流れるイメージで論理を記述します。

|----[ 開始スイッチ ]----+----( モーターON )---|
|                        |                    |
|----[ 停止スイッチ ]----|                    |

IEC 61131-3対応言語

国際標準規格IEC 61131-3では5つの言語を定義しています。ラダー図（LD）・機能ブロック図（FBD）・構造化テキスト（ST）・命令リスト（IL）・シーケンシャルファンクションチャート（SFC）。

三菱・オムロン・ファナック・シーメンスが主要メーカーです。PLCプログラマーの需要は高く、製造業のDX化でIoT連携できるエンジニアの価値が高まっています。