moorebot scoutの使い方を勉強する

YouTube動画「Scout Tutorial full」をご視聴いただきありがとうございます。 この動画は、Moorebot（ムーアボット）社の自律型モバイルロボット**「Scout（スカウト）」**の機能、セットアップ方法、および主な使用方法を詳細に解説するチュートリアルです。 以下に動画の要点をまとめます。

1. Scoutの概要と主な機能

Scoutは、監視（Monitor）、探索（Explore）、発見（Discover）を目的としたロボットです [ 00:05]。

• カメラ・移動能力:
  • 1080p HDフロントカメラと内蔵ナイトビジョンを搭載 [ 00:11]。
  • 全方位移動が可能なオムニホイールによる4輪駆動 [ 00:19]。
• 自律機能:
  • モーションセンシング、クラウドストレージ機能 [ 00:24]。
  • 音センサーやホームセキュリティシステムからのイベントに基づいて24時間365日自律的にパトロール [ 00:28]。
  • 人やペットの認識、スマートセンシングによる障害物検知と回避 [ 00:42]。
  • 必要な時には自動的に充電ステーションに戻る機能 [ 00:50]。
• カスタマイズ:
  • 初心者でも利用できるグラフィカルプログラミングインターフェース（GUI）を搭載し、カスタムプログラムを作成可能 [ 00:55]。

2. 開封と初期設定

• 同梱物: クイックスタートガイド、充電ステーション（粘着パッド付き）、USBケーブル、Scout本体 [ 02:06]。
• アプリのインストールとアカウント登録:
  • Android OS 6.0以上またはiOS 11.0以上のスマートフォン/タブレットが必要（2.4GHz/5.0GHzのデュアルバンドWi-Fiをサポートしている必要あり） [ 03:35]。
  • アプリストアで「Moorebot Scout」を検索し、ダウンロードしてアカウントを登録します [ 03:57]。
• Wi-Fi接続:
  • Wi-Fiダイレクトモード: スマートフォンとScoutを直接接続し、低遅延で制御できます。初期パスワードはr0123456です [ 05:35]。
  • Wi-Fiルーターモード: Scoutを自宅のWi-Fiに接続することで、外出先からリモートで操作できます。5.0GHzが優先されます（WPA2プロトコルのみサポート） [ 07:07]。ルーターモードに切り替えるには、本体側面のWi-Fiボタンを押します [ 08:11]。

3. 主な操作モード

A. モニターモード [ 08:20]

• 操作: アプリの「Exit」ボタンを押して充電ステーションから離脱させ、RCカーのように自由に前後左右に操作 [ 08:30]。
• メディア: 静止画・動画の撮影（ローカル保存またはクラウドライブラリ） [ 08:53]。
• 音声: スピーカー機能（ロボットが聞いている音を聞く）とマイク機能（電話を通して話す）で双方向通信が可能 [ 10:52]。
• モーション検知: 人、ペット、特定のエリア（ゾーン）を設定し、検知するとプッシュ通知とメールでアラートを受け取れます [ 09:57]。
• 自動帰宅: 「Return to Home」ボタンで、自律的に充電ステーションに戻ります [ 11:45]。

B. パトロールモード [ 12:12]

• 経路作成: ロボットを手動で操作して移動経路を記録し、カスタムパスとして保存 [ 12:19]。
• スケジュール: 作成したパスをスケジュールに割り当て、指定した時間に自律的にパトロールを実行 [ 13:23]。

C. プログラムモード [ 16:33]

• カスタムプログラム: ドラッグ＆ドロップ式のビジュアルディスプレイを使用して、独自の動作（if-then、動作、スマートAIなど）をプログラムできます [ 16:45]。

4. スマートホーム連携 [ 14:01]

Wi-Fiルーターモードに設定後、Amazon AlexaまたはGoogle Homeと連携させることができます。

• Alexa連携: 「robot scout」スキルを設定し、「Alexa, ask robot scout to move forward（前に進んで）」や「Alexa, show my scout's camera（Scoutのカメラを見せて）」などの音声コマンドで制御やライブ映像の確認が可能 [ 14:30]。
• Google Home連携: Google Assistantを通じて「Ask robot scout to move forward（前に進んで）」などの音声コマンドで操作が可能 [ 15:30]。

5. トラブルシューティング [ 17:36]

• ファームウェアデバッグ: 設定の「System」内にある「Firmware Debug」から、充電ステーション上でBIST（Built-in Self Test/自己診断システム）を実行できます。テスト結果（Pass/Fail）がレポートされます [ 17:55]。

動画のURL: http://www.youtube.com/watch?v=i3hECyx29zw

Scoutは、Wi-Fi環境下でなくても動作します。外部でスマートフォンを使用して操作することが可能です。 Scoutには、主に以下の2種類の接続モードがあります。

1. Wi-Fiダイレクトモード (Wi-Fi Direct Mode)

自宅のWi-Fiルーターを使用せず、スマートフォンとScoutを直接接続するモードです。 このモードを使用すれば、ロボットを自宅のネットワーク外（例えば、別の場所やインターネット接続がない環境）に持ち出した際でも、スマートフォンからScoutに直接接続して操作できます。

2. Wi-Fiルーターモード (Wi-Fi Router Mode)

Scoutを自宅のWi-Fiルーターに接続し、インターネット経由で操作できるようにするモードです。 このモードを設定することで、外出先などから自宅にあるScoutを遠隔で制御することが可能になります。ただし、最初にこのモードを設定する際は、自宅のWi-Fiに接続する必要があります。