「技術メモ」の記事一覧

実ロボット走行を伴うビジュアル・プレース・リコグニション(VPR)研究の整理

実ロボット走行を伴うビジュアル・プレース・リコグニション(VPR)研究の整理 はじめに 視覚情報を利用してロボットが自分の場所を認識する ビジュアル・プレース・リコグニション (VPR) は,カメラの取り付け場所や照明条 […]
読者様稼働 パチンコ・スロット

子どもの食後腹痛に関する包括的レビュー

子どもの食後腹痛に関する包括的レビュー はじめに 食後腹痛とは、食事をとった後に生じる腹痛を指します。小児の慢性的あるいは反復性の腹痛の大半は機能性腹痛(器質的な異常がない腹痛)ですが、中には治療を要する器質的疾患が原因 […]
5億円ボタン~稼働~

SCOUT 実走行では 壁に接触して進めなくなったときに hold_window_fail が連続し、HOLDで安全停止できた(狙い通り)。

以下、いまの到達点を「次チャットに貼って引き継げる」レベルで整理し、そのまま次の進め方(実験計画+実装の優先順位)までまとめます。 0. 結論(いま何ができているか) SCOUTは /cmd_vel を自由に握れないが、 […]

Fusion でヘルツ接触解析を行った際の現状整理

了解です。 これは Fusion の仕様問題なので、あなたの操作や理解の問題ではありません。 他の人(同僚・フォーラム・サポート)に相談できるように、 現状・詰まっている点・結論・回避策を整理した「そのまま貼れるまとめ」 […]