[解答]② 参考 共振や固有振動数とは（H26） 1自由度振動系の運動方程式と変位の伝達率と減衰比（H26） 1自由度系の振動の振幅ζ と減衰比（H25） 2自由度振動系の状態方程式（H25）

$E(s)=R(s)-H(s)Y(s)=R(s)-H(s)E(s)G(s)$ 式を変形して、$R(s)=\frac{1}{s}$を代入すると $⇔E(s)=\frac{R(s)}{G(s)H(s)+1}=\frac{\f […]

問題 GPTの解答     正解！！ 参考：令和3年度技術士第一次試験問題［機械部門］　専門科目Ⅲ-13　PID制御の特徴

[解答]③ 参考 PID制御 PID制御とは 自動制御の主力「PID制御」とは

図より、伝達関数は $　\frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p}{ s-2 } } =\frac{K_p}{ s-2+K_ […]

技術士会より、「 問題１０については、問題文に誤った設定表現があり、選択肢の中に正答が存在しなかったため、当該問題を選択した受験者全員に得点を与える。」 とあるため省略。   [解答] 参考 薄肉円筒圧力容器に […]

モールの応力円は下記式となる。 $(σ_x^{ ’ }-\frac{σ_x＋σ_y}{ 2 })^{ 2 }+τ^{ 2 }_{x^{ ’ }y^{ ’ }}=\frac{ 1 }{ 4 }(σ_x-σ_y)^{2}++ […]

オイラーの式は $\displaystyle P_c = n\frac{\pi^2 EI}{ l^2}$ と表せ、柱の境界条件が固定・自由端であるため、ｎは0.25となる。 また、断面二次モーメント $I= \frac{ […]

$\tau_{\rm max} = | \tau (D/2) | = \frac{D}{2} G | \theta| = \frac{D |T|}{2 I_p}=\frac{|T|}{Z_p}$ それぞれの材料の極断面係 […]

第12回（最終回） ひずみエネルギー （式3）はどうして成立するのですか？ (式4)はどうして成立するのですか？ [ \sigma = -E y \kappa ] と引張等応力の式の関係を説明してください σ=−Eyκの […]

はり全体に蓄えられるひずみエネルギーは $U = \int \hat{U} dx = \int_0^l \frac{M(x)^2}{2 E I} dx$ $U = \int_0^l \frac{M_0^2}{2 E I} […]

  荷重Pがかかる梁のたわみは $　\frac{ d^{2}y }{ dx^2 } = -\frac{ M(x) }{ EI }= -\frac{ P(l-x) }{ EI }$ となる。 上式を積分して、 $ […]