Xometryの仕組みとAI活用の製造マッチングプラットフォーム
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Xometry とは？ Xometry（ゾメトリー）は、 「製造業版のUber」とよく言われるオンライン製造マッチング企業です。 🧠 何をしている会社？ 一言で言うと 図面をアップすると、即座に見積が出て、最適な工場に自 […]
「フィードバック」の検索結果
人に追従する移動ロボットの学術文献調査と技術整理
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人に追従する移動ロボットの学術文献調査と技術整理 エグゼクティブサマリ 人に追従する移動ロボット（human‑following / person‑following mobile robots）は、(i) 対象人物の検 […]
MulmoChat × Robotics UI
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実装コードはこちら： https://github.com/shuushoku5/scout-mulmochat 🧠 MulmoChat × Robotics UI ― 対話の中にUIが溶け込むロボット操 […]
製造業向け予知保全（PdM/PHM）は、稼働停止の低減・コスト削減に有効であり、IoTセンサーによるデータ収集とAI技術の組合せが近年大きな注目を集めている
エグゼクティブサマリ 製造業向け予知保全（PdM/PHM）は、稼働停止の低減・コスト削減に有効であり、IoTセンサーによるデータ収集とAI技術の組合せが近年大きな注目を集めている。本レポートでは近年（主に2019–202 […]
ガラス中への銀ナノ粒子導入と電場印加による析出・ナノワイヤ形成に関する数値シミュレーション文献調査
ガラス中への銀ナノ粒子導入と電場印加による析出・ナノワイヤ形成に関する数値シミュレーション文献調査 Executive Summary 本調査の結論は、対象現象（「ガラス中へAgを導入（イオン交換等）→電場印加（ドリフト […]
記事概要：VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出について条件や式を明示して、これらを検出したという方向にするのはどうですか？
VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出の関連研究調査 📌 記事概要：VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出の関連研究調査 この記事は、VPR（Visual Place Recognition：視覚 […]
【The Information】OpenClaw が「新しいことを学ぶ仕組み」について
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https://www.theinformation.com/articles/amazon-discusses-ai-content-marketplace-publishers?utm_source=ti_app&a […]
工作機械におけるAI技術活用の現状と展望
工作機械におけるAI技術活用の現状と展望 1. 現在の研究開発トレンド（学術界・研究機関） 工作機械分野では、スマートマシンやインテリジェント工作機械の実現に向けた研究開発が活発化しています。学術界では、機械の異常検知や […]
RISC-V研究の総覧（2021–2026）
概要: 本レポートでは、オープンソースISAであるRISC-Vに関する近年（主に2021年～2025年）の研究動向を、以下の6つのカテゴリ別に整理します。各カテゴリごとに主要な学術論文のタイトル、発表年、要旨（日本語要約 […]
工作機械への人工知能応用と最新研究動向
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工作機械への人工知能応用と最新研究動向 工作機械（CNC旋盤やマシニングセンタ等）分野では、人工知能（AI）の活用によって加工プロセスの効率化・自動化や品質向上が期待されています。近年の研究では、機械学習や深層学習、強化 […]
ファナックのオープン化に関する総合調査
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ファナックのオープン化に関する総合調査 1. はじめに ファナックは工場自動化装置のトップメーカーとして、産業用ロボットに独自のコントローラとソフトウェアを提供してきました。近年は「オープン化」を掲げ、従来の閉じた制御環 […]
ファナック、川崎重工、安川電機などの主要メーカー 「生成AI」「オープン化」という大きなトレンド
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この動画は、「ものづくり太郎」氏がロボット展示会を視察し、ファナック、川崎重工、安川電機などの主要メーカーの最新動向と「生成AI」「オープン化」という大きなトレンドについて解説した内容です。 以下に主なポイントを要約しま […]
arXivの総合調査 論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共有を促進することを目的としている。
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arXivの総合調査 arXivの概要と歴史 創設と目的 – arXivは、物理学者ポール・ギンスパーグが1991年に開設したプレプリント・サーバーであり、論文が査読される前でも研究成果を速やかに公開し、研究者間の情報共 […]
実ロボット走行を伴うビジュアル・プレース・リコグニション（VPR）研究の整理
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実ロボット走行を伴うビジュアル・プレース・リコグニション（VPR）研究の整理 はじめに 視覚情報を利用してロボットが自分の場所を認識する ビジュアル・プレース・リコグニション (VPR) は，カメラの取り付け場所や照明条 […]
【2025年_P Yin, J Jiao】General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
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https://arxiv.org/pdf/2405.04812? 以下は、アップロードされた論文 “General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonom […]
子どもの食後腹痛に関する包括的レビュー
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子どもの食後腹痛に関する包括的レビュー はじめに 食後腹痛とは、食事をとった後に生じる腹痛を指します。小児の慢性的あるいは反復性の腹痛の大半は機能性腹痛（器質的な異常がない腹痛）ですが、中には治療を要する器質的疾患が原因 […]
モチベーション向上に関する包括的レビュー
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モチベーション向上に関する包括的レビュー はじめに 「モチベーション（やる気）」は個人の成長や目標達成に不可欠な心理要因であり、その水準によって行動の持続や成果が大きく左右されます。モチベーションには様々な種類や理論的枠 […]
産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来
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この動画は、製造業系YouTuberの「ものづくり太郎」氏が、産業用ロボットとAIの進化、そして日本の製造業が直面している課題と未来について熱く考察したものです。 主な内容は以下の通りです。 1. 工作機械と生産性の […]
子どもと「勝ち負けへのこだわり」に関する研究レビュー
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子どもと「勝ち負けへのこだわり」に関する研究レビュー 発達的背景 – 競争心の発達段階と認知的変化 子どもが勝ち負けを意識し始めるのは幼児期後半からと言われます。実際、5歳前後になると遊びでも「勝つこと」にこだわり始め、 […]
teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？
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teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？ とても本質的な質問です。 結論から言うと、 Teach & Repeat は「SCOUT内部の正式 […]