VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出の関連研究調査 本調査は、「VPRを状態監視として用いたTeach-and-Repeatナビゲーションにおける停滞検出手法」に関連する先行研究を、5つのカテゴリにわたり包括 … 続きを読む VPRによるT&Rナビゲーション停滞検出の関連研究調査