「フィードバック」の検索結果
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令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-13 フィードバック系の制御回路
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 解答：⑤ s=−8s=-8 1. ループ構成の確認 与えられたブロック線図は 前向き（順方向）経路： P(s... -
令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-11 フィードバック制御系で極が与えられている時の安定化するための条件
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 解答 伝達関数 G(s)=2s+1s2+s+1,K(s)=k1s+k0G(s)=\frac{2s+1}{s^{2}+s+1},\qquad K(s)=k_1 s+k_0... -
【2004年_尾嶌裕隆】画像フィードバックを用いたマイクロ加工機械の制御
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2004A/0/2004A_0_422/_pdf Title (英語と日本語)... -
令和3年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-14 最終値の定理を用いてフィードバック制御系の定常偏差を求める
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 $E(s)=R(s)-H(s)Y(s)=R(s)-H(s)E(s)G(s)$ 式を変形して、$R(s)=\frac{1}{s}$を代入すると $⇔E(s)... -
【動画 電験合格】電験三種 機械演習編 自動制御・論理回路 フィードバック制御系の各部のはたらきとして,空欄に適する語句を語群から選んで答えよ。
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 【問題】(pdfファイル) ダウンロードして使用してください。 電験三種 演習 機械９ 問題と解答... -
平成26年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-13 フィードバック伝達関数の簡略化
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 $G_1$、$G_2$、$G_4$をの系をまとめると $ \frac{ G_1G_2 }{ 1+G2G4 }$ となる。 次に全体をま... -
平成26年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-12 フィードバック制御系の安定性
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 図より、伝達関数は $ \frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p... -
平成25年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-12 フィードバック制御 伝達関数 ブロック線図の等価変換や簡略化
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 [解答] ④ 参考：ブロック線図の簡略化を行うコツ：考え方のステップを紹介 あわ... -
平成25年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-11 機械力学・制御 フィードバック制御系の伝達関数の求め方
著者：副業の宮殿｜製造業に携わる現役エンジニア。技術士試験対策書籍をKindleで複数出版。技術ブログ「副業の宮殿」にて製造業DX・AI活用の情報を発信中。 特性方程式に$G(s)$、$K(s)$を代入すると、 $ 1+{\frac{ (ｋ_1s + k_0)(3s + 1) }{ s^2 + s + 1... -
3Dプリンタのお土産づくりをAIと分担したら、お互いのミスを6回拾い合った話
並行作業では、必ずどこかが抜ける 3Dプリンタで配布用の小物をまとめて刷ろうとすると、確認事項が一気に増える。 姿勢は適正か。サポートは要るのか要らないのか。何個必要なのか。色はどう割り振るか。ベッドに収まるか。フィラメントは足りるか。 一つ... -
圧力容器の補強板｜機械保全士の勉強で思い出した、「傷みやすい場所」を設計に戻すという話
機械保全士の勉強をしていて、圧力容器の点検・補修に関する範囲を読んでいたときに、以前担当していた設備のことを思い出した。何十年も連続稼働していた圧力容器で、点検のたびに同じ場所を確認していた記憶がある。 今回は、その実機での点検経験と、後... -
平成25年度 技術士第一次試験 専門科目(機械) 全35問解説
平成25年度 技術士第一次試験 専門科目(機械) 全35問解説 技術士第一次試験の専門科目(機械部門)は毎年35問出題されます。このページでは平成25年度に出題された35問全問を、材料力学・機械力学制御・熱工学・流体工学の4分野に分けて1ページにまとめて解... -
平成26年度 技術士第一次試験 専門科目(機械) 全35問解説
平成26年度 技術士第一次試験 専門科目(機械) 全35問解説 技術士第一次試験の専門科目(機械部門)は毎年35問出題されます。このページでは平成26年度に出題された35問全問を、材料力学・機械力学制御・熱工学・流体工学の4分野に分けて1ページにまとめて解... -
令和3年度 技術士第一次試験 専門科目(機械) 全35問解説
技術士第一次試験の専門科目(機械部門)は毎年35問出題されます。このページでは令和3年度に出題された35問全問を、材料力学・機械力学制御・熱工学・流体工学の4分野に分けて1ページにまとめて解説しています。個別の問題番号で検索して来られた場合は、目... -
令和2年度 技術士第一次試験 専門科目(機械) 全35問解説
技術士第一次試験の専門科目(機械部門)は毎年35問出題されます。このページでは令和2年度に出題された35問全問を、材料力学・機械力学制御・熱工学・流体工学の4分野に分けて1ページにまとめて解説しています。個別の問題番号で検索して来られた場合は、目... -
ポンプが全く吸わなくなった ― 高回転＋細い配管が招いたキャビテーション
機械保全の問題から思い出した現場の失敗 機械保全の勉強をしていて、こんな設問に出会いました。 ポンプに発生したキャビテーションの対策として、吸込揚程を小さくする。 正解です。「吸込側の条件を良くして NPSHa（有効吸込ヘッド）を確保する」という... -
論文まとめ｜精密加工・ロボット工学・AI関連の学術文献アーカイブ
論文まとめ｜精密加工・ロボット工学・AI関連の学術文献アーカイブ 当サイトで扱った学術論文・技術文献を、著者・発表年・研究テーマ別に整理した一覧です。精密加工から自律ロボット、AI応用まで、製造業DXに関わる基礎研究を横断的にたどれます。現在 1... -
技術士第一次試験 専門科目（機械部門）過去問 全問解説【平成25〜令和3年度】
技術士第一次試験 専門科目（機械部門）過去問 全問解説 技術士第一次試験の専門科目（機械部門）は、毎年35問が出題されます。当サイトでは 令和3年度・令和2年度・平成26年度・平成25年度 の全35問について、1問ずつ解法の手順まで踏み込んで解説してい... -
ヒューマノイドのボトルネックは「センサーの値段」——カメラ1台とソフトウェアで戦う方法
コンサルティング大手のMcKinseyが、ヒューマノイド(人型ロボット)普及の本当のボトルネックはAIの賢さではなく「部品の供給網」だと指摘しています。 レポートによれば、ヒューマノイド1体の部品コスト(BOM)のうち40〜60%をアクチュエーター(関節を動かす... -
生物の身体はなぜ優秀なのか？ 人工筋肉・ソフトロボティクス・フィジカルAIが変える「ロボットの未来」
筋肉・腱・筋膜が持つ受動的制御とMorphological Computationから、人工筋肉（空気圧・EAP・SMA・繊維型）、バイオハイブリッドロボット、ソフトロボティクス、そしてEmbodied AI・World Model・Physical AIとの融合まで。なぜ「柔らかい身体」がAI時代のロボティクスで最も重要な研究テーマになっているのかを技術的・構造的に解説する。
