令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-13 フィードバック系の制御回路
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解答：⑤ s=−8s=-8 1. ループ構成の確認 与えられたブロック線図は 前向き（順方向）経路： P(s)=s+1s+3P(s)=\dfrac{s+1}{s+3} フィードバック経路： K(s)=5s+1K(s […]
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令和2年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-11 フィードバック制御系で極が与えられている時の安定化するための条件
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解答 伝達関数 G(s)=2s+1s2+s+1,K(s)=k1s+k0G(s)=\frac{2s+1}{s^{2}+s+1},\qquad K(s)=k_1 s+k_0 閉ループ特性方程式は 1+K(s)G(s)=0 […]
【2004年_尾嶌裕隆】画像フィードバックを用いたマイクロ加工機械の制御
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2004A/0/2004A_0_422/_pdf Title (英語と日本語): Positioning Control of U […]
令和3年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-14 最終値の定理を用いてフィードバック制御系の定常偏差を求める
$E(s)=R(s)-H(s)Y(s)=R(s)-H(s)E(s)G(s)$ 式を変形して、$R(s)=\frac{1}{s}$を代入すると $⇔E(s)=\frac{R(s)}{G(s)H(s)+1}=\frac{\f […]
【動画 電験合格】電験三種 機械演習編 自動制御・論理回路 フィードバック制御系の各部のはたらきとして,空欄に適する語句を語群から選んで答えよ。
【問題】(pdfファイル) ダウンロードして使用してください。 電験三種 演習 機械９ 問題と解答 問題１ フィードバック制御系の各部のはたらきとして,空欄に適する語句を語群から選んで答えよ。また,説明に最も関連するもの […]
平成26年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-13 フィードバック伝達関数の簡略化
$G_1$、$G_2$、$G_4$をの系をまとめると $ \frac{ G_1G_2 }{ 1+G2G4 }$ となる。 次に全体をまとめると $ \frac{ \frac{ G_1G_2 }{ 1+G2G4 } }{ […]
平成26年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-12 フィードバック制御系の安定性
図より、伝達関数は $ \frac{C(s)P(s)}{ 1+C(s)P(s) } =\frac{\frac{K_p}{ s-2 }}{ 1+\frac{K_p}{ s-2 } } =\frac{K_p}{ s-2+K_ […]
平成25年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-12 フィードバック制御 伝達関数 ブロック線図の等価変換や簡略化
[解答] ④ 参考：ブロック線図の簡略化を行うコツ：考え方のステップを紹介 あわせて読みたい AIを副業に活かす方法 副業の始め方ガイド 技術メモの記事一覧
平成25年度技術士第一次試験問題［機械部門］ 専門科目Ⅲ-11 機械力学・制御 フィードバック制御系の伝達関数の求め方
特性方程式に$G(s)$、$K(s)$を代入すると、 $ 1+{\frac{ (ｋ_1s + k_0)(3s + 1) }{ s^2 + s + 1 }} = 0 $ $ (3k_1 + 1) s^2 + (3k_0 + […]
ガーミンを使って行われた研究を調査してまとめて下さい
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ガーミンを使って行われた研究を調査してまとめて下さい エグゼクティブサマリー Garminのウェアラブルは、心拍・HRV、運動計測、睡眠解析、ストレス評価、病気検出など多岐にわたる研究に使われている。本報告書では主要論文 […]
超音波を用いた細胞破壊・手術研究の現状（～2026年3月）
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超音波を用いた細胞破壊・手術研究の現状（～2026年3月） 概要 超音波は画像診断だけでなく、音圧を集中させることで腫瘍や組織を壊す治療にも利用される。特に大出力の超音波で生じるキャビテーション（微小気泡の急膨張・崩壊） […]
TGV（Through-Glass Via）ガラス基板の学術・技術文献ディープリサーチ（2010–現在中心）
TGV（Through-Glass Via）ガラス基板の学術・技術文献ディープリサーチ（2010–現在中心） エグゼクティブサマリ TGV（Through‑Glass Via）は、ガラス基板を貫通する垂直配線（ビア）を形 […]
【2026_L Nahar】AI-enabled defect detection in industrial products_ A comprehensive survey, key insights and future research challenges
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474034625009607 # 工業製品におけるAI活用欠陥検出：包括的サーベイ、主要な知見と今後の研究課題 * […]
Nernst–Planck（イオン輸送）→ DBM（析出パターン形成）の2段階シミュレーションフレームワーク
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Nernst–Planck（イオン輸送）→ DBM（析出パターン形成）の2段階シミュレーションフレームワーク エグゼクティブサマリ 本レポートは「イオン輸送（Nernst–Planck / Poisson–Nernst– […]
MulmoChat×SCOUT 複数のレイヤー（少なくとも２つ）に分けて設計するだろうと思います。
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週刊Life is beautiful ２０２６年２月２４日号のQ&A この手のプロジェクトは、現時点でのAIモデルがギリギリ処理できるかどうか、ぐらいの難しさを狙ってこそ価値があるので、その意味では、とても良い […]
Xometryの仕組みとAI活用の製造マッチングプラットフォーム
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Xometry とは？ Xometry（ゾメトリー）は、 「製造業版のUber」とよく言われるオンライン製造マッチング企業です。 🧠 何をしている会社？ 一言で言うと 図面をアップすると、即座に見積が出て、最適な工場に自 […]
人に追従する移動ロボットの学術文献調査と技術整理
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人に追従する移動ロボットの学術文献調査と技術整理 エグゼクティブサマリ 人に追従する移動ロボット（human‑following / person‑following mobile robots）は、(i) 対象人物の検 […]
MulmoChat × Robotics UI
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実装コードはこちら： https://github.com/shuushoku5/scout-mulmochat 🧠 MulmoChat × Robotics UI ― 対話の中にUIが溶け込むロボット操 […]
製造業向け予知保全（PdM/PHM）は、稼働停止の低減・コスト削減に有効であり、IoTセンサーによるデータ収集とAI技術の組合せが近年大きな注目を集めている
エグゼクティブサマリ 製造業向け予知保全（PdM/PHM）は、稼働停止の低減・コスト削減に有効であり、IoTセンサーによるデータ収集とAI技術の組合せが近年大きな注目を集めている。本レポートでは近年（主に2019–202 […]
ガラス中への銀ナノ粒子導入と電場印加による析出・ナノワイヤ形成に関する数値シミュレーション文献調査
ガラス中への銀ナノ粒子導入と電場印加による析出・ナノワイヤ形成に関する数値シミュレーション文献調査 Executive Summary 本調査の結論は、対象現象（「ガラス中へAgを導入（イオン交換等）→電場印加（ドリフト […]